[发明专利]水泵离合器的控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种水泵离合器的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定上述清扫车的当前作业模式；根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。本发明解决了现有技术中针对洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性较低，无法满足用户需求的技术问题。

技术领域

本发明涉及环卫装备控制技术领域，具体而言，涉及一种水泵离合器的控制方法、装置及系统。

背景技术

洗扫车是一种集聚多种路面清洁功能的多功能新型高效洗扫设备，随着纯电动底盘自动化程度的提高和多种路面清洁功能的集成化，对于洗扫车的控制需要执行更加严格的把控，其中，水泵离合器作为洗扫车水路的核心元件，在控制洗扫车的过程中，对水泵离合器的控制和保护显得尤为关键和重要。

但是，现有技术中针对洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性较低，无法满足用户的需求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种水泵离合器的控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中针对洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性较低，无法满足用户的需求的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种水泵离合器的控制方法，包括：检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定上述清扫车的当前作业模式；根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。

可选地，上述当前作业模式包括如下至少之一：洗扫模式、扫路模式、清洗模式；上述当前水位状态包括：水位异常状态和水位正常状态。

可选地，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态，包括：检测上述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位传感器；若检测到上述清水液面在预定时间段内持续低于上述水位传感器，则确定上述当前水位状态为水位异常状态，其中，上述水位异常状态用于指示上述清水箱缺水；若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续高于或等于上述水位传感器，则确定上述当前水位状态为水位正常状态，其中，上述水位正常状态用于指示上述清水箱足水。

可选地，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态，包括：检测上述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位阈值；若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续低于上述水位阈值，则确定上述当前水位状态为水位异常状态，其中，上述水位异常状态用于指示上述清水箱缺水；若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续高于或等于上述水位阈值，则确定上述当前水位状态为水位正常状态，其中，上述水位正常状态用于指示上述清水箱足水。

可选地，在确定上述当前水位状态为水位异常状态之后，上述方法还包括：输出告警信息，并控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，上述告警信息用于提示目标对象对上述清水箱进行注水操作；在检测到上述注水操作完成且上述清扫车的操作系统断电并重新上电之后，控制上述水泵离合器由上述分离工作模式切换至结合工作模式。

可选地，在确定上述当前水位状态为水位异常状态之后，上述方法还包括：控制上述清扫车关闭污水箱自洁功能和冲洗枪功能。

可选地，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：若上述当前作业模式为洗扫模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，其中，在上述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启；若上述当前作业模式为洗扫模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在上述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭。