[发明专利]水泵离合器的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种水泵离合器的控制方法，其特征在于，包括：

检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；

确定所述清扫车的当前作业模式；

根据所述当前作业模式和所述当前水位状态，控制所述清扫车的水泵离合器的工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前作业模式包括如下至少之一：洗扫模式、扫路模式、清洗模式；所述当前水位状态包括：水位异常状态和水位正常状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态，包括：

检测所述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位传感器；

若检测到所述清水液面在所述预定时间段内持续低于所述水位传感器，则确定所述当前水位状态为水位异常状态，其中，所述水位异常状态用于指示所述清水箱缺水；

若检测到所述清水液面在所述预定时间段内持续高于或等于所述水位传感器，则确定所述当前水位状态为水位正常状态，其中，所述水位正常状态用于指示所述清水箱足水。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态，包括：

检测所述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位阈值；

若检测到所述清水液面在所述预定时间段内持续低于所述水位阈值，则确定所述当前水位状态为水位异常状态，其中，所述水位异常状态用于指示所述清水箱缺水；

若检测到所述清水液面在所述预定时间段内持续高于或等于所述水位阈值，则确定所述当前水位状态为水位正常状态，其中，所述水位正常状态用于指示所述清水箱足水。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在确定所述当前水位状态为水位异常状态之后，所述方法还包括：

输出告警信息，并控制所述水泵离合器运行分离工作模式，其中，所述告警信息用于提示目标对象对所述清水箱进行注水操作；

在检测到所述注水操作完成且所述清扫车的操作系统断电并重新上电之后，控制所述水泵离合器由所述分离工作模式切换至结合工作模式。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在确定所述当前水位状态为水位异常状态之后，所述方法还包括：

控制所述清扫车关闭污水箱自洁功能和冲洗枪功能。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前作业模式和所述当前水位状态，控制所述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：

若所述当前作业模式为洗扫模式且所述当前水位状态为水位正常状态，则控制所述水泵离合器运行结合工作模式，其中，在所述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启；

若所述当前作业模式为洗扫模式且所述当前水位状态为水位异常状态，则控制所述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在所述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前作业模式和所述当前水位状态，控制所述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：

若所述当前作业模式为扫路模式且所述当前水位状态为水位异常状态，则控制所述水泵离合器运行停止工作模式，且控制低压水路关闭。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前作业模式和所述当前水位状态，控制所述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：

若所述当前作业模式为清洗模式且所述当前水位状态为水位正常状态，则控制所述水泵离合器运行结合工作模式，其中，在所述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启；

若所述当前作业模式为清洗模式且所述当前水位状态为水位异常状态，则控制所述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在所述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭。