[发明专利]悬挂装置和胶囊内镜磁控系统

说明书

本申请提供了一种悬挂装置和胶囊内镜磁控系统，涉及医疗器械技术领域。该悬挂装置，包括：底座，设置有配合部；悬挂件，至少部分悬挂件设置于底座内；中间件，中间件压设于悬挂件的上端；吸附部件，吸附部件设置于中间件的上方；其中，在吸附部件无吸附作用力时，中间件压紧于悬挂件的上端而使得至少部分悬挂件与配合部相互抵顶，悬挂件被锁紧；在吸附部件具有吸附作用力时，能够驱动中间件竖向运动，进而能够使至少部分悬挂件与配合部脱离抵顶，悬挂件的姿态适于调整。本申请具有结构简单、紧凑，容易操作等特点，能够缓解现有的磁控装置需要克服不同环境下地面不水平引起的倾斜问题。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种悬挂装置和胶囊内镜磁控系统。

背景技术

目前，使用磁控胶囊内镜对人体消化道等进行常规检查，是市场上较为先进的一种诊查手段。目前，对于胶囊内镜的控制，可以采用外部驱动的方式，外部驱动是通过体外设备为体内胶囊运动提供动力的驱动方式，即可以采用体外磁控技术实现胶囊内镜在体内运动的定位与引导。

现有的磁控胶囊内镜的控制手段，包括在人体外放置一个磁控装置，该装置能够提供一个可控的变化磁场，进而带动磁控胶囊内镜运动，从而实现磁控胶囊内镜检查视野的变化。目前，市场上的磁控系统大多是固定安装于诊室某个区域，磁控装置与磁控系统主体的连接，一般采用刚性连接。

为了给某些患者提供方便，鉴于医院中会存在行动不便的患者亦需要做内镜检查的情况，因而，移动式的磁控系统存在一定的市场需求。然而，现有的移动式的磁控系统还存在或多或少的问题。例如，现有的移动式的磁控系统需要克服的其中一个问题，是移动式的磁控系统中的磁控装置需要克服不同环境下地面的水平引起的倾斜问题。也就是说，现有的移动式磁控系统在变换使用环境的过程中由于环境或其他因素的影响，其中的磁控装置可能会存在倾斜或未垂直于当地水平面的情况，无法保证在检查过程中，磁控装置与移动式磁控系统主体之间的连接稳定性，影响检查的操作或结果。

鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本申请的目的在于提供一种悬挂装置和胶囊内镜磁控系统，具有结构简单，方便操作，能够调整悬挂物的姿态，使得悬挂物可以适应不同环境的改变等特点，能够克服上述问题或者至少部分地解决上述技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种悬挂装置，包括：

底座，设置有配合部；

悬挂件，至少部分所述悬挂件设置于所述底座内；

中间件，所述中间件压设于所述悬挂件的上端；

吸附部件，所述吸附部件设置于所述中间件的上方；

其中，在所述吸附部件无吸附作用力时，所述中间件压紧于所述悬挂件的上端而使得至少部分所述悬挂件与所述配合部相互抵顶，所述悬挂件被锁紧；在所述吸附部件具有吸附作用力时，能够驱动所述中间件竖向运动，进而能够使至少部分所述悬挂件与所述配合部脱离抵顶，所述悬挂件的姿态适于调整。

在一种可能的实现方式中，所述悬挂装置包括至少一个弹性部件，至少一个所述弹性部件作用于所述中间件的力，使得所述悬挂件与所述配合部相互抵顶；

在所述吸附部件无吸附作用力时，所述弹性部件的弹性力适于驱使所述中间件压紧于所述悬挂件的上端；在所述吸附部件具有吸附作用力时，能够克服所述弹性部件的弹性力并带动所述中间件竖向运动。

在一种可能的实现方式中，所述悬挂装置包括导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆上套设有所述弹性部件；

所述中间件适于沿所述导向机构的轴向运动。