[发明专利]悬挂装置和胶囊内镜磁控系统

权利要求书

1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：

底座，设置有配合部；

悬挂件，至少部分所述悬挂件设置于所述底座内；

中间件，所述中间件压设于所述悬挂件的上端；

吸附部件，所述吸附部件设置于所述中间件的上方；

其中，在所述吸附部件无吸附作用力时，所述中间件压紧于所述悬挂件的上端而使得至少部分所述悬挂件与所述配合部相互抵顶，所述悬挂件被锁紧；在所述吸附部件具有吸附作用力时，能够驱动所述中间件竖向运动，进而能够使至少部分所述悬挂件与所述配合部脱离抵顶，所述悬挂件的姿态适于调整。

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括至少一个弹性部件，至少一个所述弹性部件作用于所述中间件的力，使得所述悬挂件与所述配合部相互抵顶；

在所述吸附部件无吸附作用力时，所述弹性部件的弹性力适于驱使所述中间件压紧于所述悬挂件的上端；在所述吸附部件具有吸附作用力时，能够克服所述弹性部件的弹性力并带动所述中间件竖向运动。

3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆上套设有所述弹性部件；

所述中间件适于沿所述导向机构的轴向运动。

4.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和滑动座，所述滑动座设置于所述中间件，且所述滑动座安装在所述导向杆上，所述滑动座与所述导向杆滑动连接；

所述中间件和所述滑动座适于沿所述导向杆轴向直线运动。

5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于，所述滑动座包括直线轴承。

6.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括固定件，所述固定件与所述底座连接形成容纳腔体，所述吸附部件、所述中间件和至少部分所述悬挂件设置于所述容纳腔体内，且所述吸附部件固定安装于所述固定件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂件包括球杆和球头，所述球杆的一端设置有所述球头，所述球杆的另一端向外延伸至所述底座的外部；

所述球头至少部分地设置于所述底座内，且所述中间件压设于所述球头的上端。

8.根据权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，所述底座的配合部为球槽，所述球头至少部分地位于所述球槽内；

或所述底座的配合部为阶梯槽或阶梯孔，所述阶梯槽或阶梯孔的上部分适于与球头的下部分外表面相适配。

9.根据权利要求1-6任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述吸附部件包括电磁吸盘，所述电磁吸盘在通电时具有吸附作用力，所述电磁吸盘在断电时无吸附作用力。

10.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括弹性部件、导向机构和固定件，所述导向机构包括导向杆和滑动座；

所述底座与所述固定件连接并形成容纳腔体，所述中间件、所述吸附部件、所述弹性部件、所述导向机构和部分所述悬挂件均位于所述容纳腔体内，其余部分所述悬挂件适于通过所述配合部延伸至所述容纳腔体外；

所述吸附部件设置于所述中间件的上方，所述中间件压设于所述悬挂件的上端，所述中间件设置有所述滑动座，且所述滑动座安装在所述导向杆上，所述滑动座与所述导向杆滑动连接，所述导向杆上套设有所述弹性部件。

11.根据权利要求10所述的悬挂装置，其特征在于，所述吸附部件的上端与所述固定件固定连接；

和/或，所述导向杆的上端与所述固定件连接，所述导向杆的下端穿过所述中间件并与所述底座连接；

和/或，所述弹性部件位于所述中间件的上方，或位于所述中间件的下方。

12.一种胶囊内镜磁控系统，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的悬挂装置。