[发明专利]一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备

说明书

一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，包括第一支架，所述第一支架上端设置有皮带输送线和第一支撑板，皮带输送线的皮带上等距竖直固定有第一挡板，相邻的两块所述第一挡板之间设置有长条状果蔬，第一支撑板朝向皮带输送线一侧横向固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部固定在第一支撑板的侧面上，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线一端固定有第一推板。一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，具有智能分拣装包功能，能根据长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量智能放置在对应的收纳机构内，人工成本低，降低了操作人员的劳动强度，分拣精度高，不会将长条状果蔬放置在错误的收纳机构内。

技术领域

本发明属于生鲜分拣装置领域，具体地说是一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备。

背景技术

长条状果蔬很多，如：黄瓜、山药、羊角蜜等，长条状果蔬在进入到市场或者送至餐馆酒店前，往往需要进行分类打包处理，然而现在长条状果蔬的分类打包基本都是人为完成的，人为按照长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量进行分类打包，这样会增加人工成本，加大了操作人员的劳动强度，同时操作人员在分类摆放时，一般是通过肉眼直接评判，会造成同一个包装袋里面长条状果蔬的大小、重量和弯曲程度差异较大，容易使得送到餐馆酒店等客户手中的长条状果蔬不达标，从而直接影响到瓜农的效益。

发明内容

本发明提供一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，包括第一支架，所述第一支架上端设置有皮带输送线和第一支撑板，皮带输送线的皮带上等距竖直固定有第一挡板，相邻的两块所述第一挡板之间的间距为十厘米，相邻的两块所述第一挡板之间设置有长条状果蔬，第一支撑板朝向皮带输送线一侧横向固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部固定在第一支撑板的侧面上，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线一端固定有第一推板，第一推板的底面和皮带输送线的皮带顶面齐平，第一推板的长度为八厘米，第一支架上方的屋顶上横向设置有第一滑轨，第一滑轨和皮带输送线的输送方向相垂直，第一滑轨上安装有电动滑块，电动滑块的底部安装有电子拉力计和网络信号收发器，电子拉力计下端竖直安装有第一支撑杆，第一支撑杆下端安装有驱动机构，驱动机构朝向皮带输送线一侧安装有第二安装套，驱动机构可驱动第二安装套旋转，第二安装套的外圈上等距穿插第一夹杆，第一夹杆为矩形杆，第二安装套为圆环状，第二安装套的圆心和皮带输送线皮带顶面所在平面的竖直距离为三厘米，第一夹杆沿第二安装套的径向设置，第二安装套外侧第一夹杆端面上固定有第一挡块，第一挡块的侧面上固定有第一激光测距仪，第一激光测距仪可实时测量第一挡块与第二安装套外圈的最小间距，第一挡块采用铁质材料制造，第二安装套的外圈上对应每个所述第一挡块均固定有电磁铁，第一夹杆上套装有第一弹簧，第一弹簧一端固定在第一挡块的端面上，第一弹簧另一端固定在第二安装套的外圈上，第二安装套内圈中第一夹杆端面上固定有V形块，V形块的开口朝向第二安装套的圆心，V形块的两个内侧面上均固定有第二压力传感器，第二压力传感器上固定有夹板，驱动机构内横向设置有第二支撑板，第二支撑板通过U形支撑架安装在驱动机构上，第二支撑板向第一夹杆方向延伸，第二支撑板上开设有滑槽，滑槽内安装有第一滑块，第二支撑板远离第一夹杆一侧固定有第二挡块，第二弹簧一端固定在第一滑块的侧面上，第二弹簧另一端固定在第二挡块的侧面上，第一滑块顶面竖直固定有第二挡板，第二挡板靠近皮带输送线一侧安装有第一压力传感器，第一压力传感器朝向皮带输送线一侧安装有活动板，活动板可绕着第一压力传感器的中部旋转，活动板与V形块的最小间距为一厘米，第二挡板的顶面上固定有第二激光测距仪，第二激光测距仪与V形块、第一夹杆相互错开，第二激光测距仪可实时测量第一压力传感器和第一推板之间的间距，第一滑轨下方放置有多个收纳机构，收纳机构旁设置有机械手，机械手可将长条状果蔬按照长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量分类放置在不同的收纳机构内，第一支架旁设置有控制器，控制器可对电动伸缩杆、皮带输送线、电动滑块、第一激光测距仪、电磁铁、第二激光测距仪、驱动机构和机械手进行控制。