[发明专利]一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备

权利要求书

1.一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，其特征在于：包括第一支架（1），所述第一支架（1）上端设置有皮带输送线（2）和第一支撑板（5），皮带输送线（2）的皮带上等距竖直固定有第一挡板（3），相邻的两块所述第一挡板（3）之间的间距为十厘米，相邻的两块所述第一挡板（3）之间设置有长条状果蔬（4），第一支撑板（5）朝向皮带输送线（2）一侧横向固定有电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）的固定部固定在第一支撑板（5）的侧面上，电动伸缩杆（6）的活动部朝向皮带输送线（2），电动伸缩杆（6）的活动部朝向皮带输送线（2）一端固定有第一推板（8），第一推板（8）的底面和皮带输送线（2）的皮带顶面齐平，第一推板（8）的长度为八厘米，第一支架（1）上方的屋顶上横向设置有第一滑轨（9），第一滑轨（9）和皮带输送线（2）的输送方向相垂直，第一滑轨（9）上安装有电动滑块（10），电动滑块（10）的底部安装有电子拉力计（11）和网络信号收发器（12），电子拉力计（11）下端竖直安装有第一支撑杆（13），第一支撑杆（13）下端安装有驱动机构，驱动机构朝向皮带输送线（2）一侧安装有第二安装套（14），驱动机构可驱动第二安装套（14）旋转，第二安装套（14）的外圈上等距穿插第一夹杆（15），第一夹杆（15）为矩形杆，第二安装套（14）为圆环状，第二安装套（14）的圆心和皮带输送线（2）皮带顶面所在平面的竖直距离为三厘米，第一夹杆（15）沿第二安装套（14）的径向设置，第二安装套（14）外侧第一夹杆（15）端面上固定有第一挡块（16），第一挡块（16）的侧面上固定有第一激光测距仪（17），第一激光测距仪（17）可实时测量第一挡块（16）与第二安装套（14）外圈的最小间距，第一挡块（16）采用铁质材料制造，第二安装套（14）的外圈上对应每个所述第一挡块（16）均固定有电磁铁（18），第一夹杆（15）上套装有第一弹簧（19），第一弹簧（19）一端固定在第一挡块（16）的端面上，第一弹簧（19）另一端固定在第二安装套（14）的外圈上，第二安装套（14）内圈中第一夹杆（15）端面上固定有V形块（20），V形块（20）的开口朝向第二安装套（14）的圆心，V形块（20）的两个内侧面上均固定有第二压力传感器（21），第二压力传感器（21）上固定有夹板（22），驱动机构内横向设置有第二支撑板（24），第二支撑板（24）通过U形支撑架（23）安装在驱动机构上，第二支撑板（24）向第一夹杆（15）方向延伸，第二支撑板（24）上开设有滑槽（25），滑槽（25）内安装有第一滑块（26），第二支撑板（24）远离第一夹杆（15）一侧固定有第二挡块（27），第二弹簧（28）一端固定在第一滑块（26）的侧面上，第二弹簧（28）另一端固定在第二挡块（27）的侧面上，第一滑块（26）顶面竖直固定有第二挡板（29），第二挡板（29）靠近皮带输送线（2）一侧安装有第一压力传感器（44），第一压力传感器（44）朝向皮带输送线（2）一侧安装有活动板（7），活动板（7）可绕着第一压力传感器（44）的中部旋转，活动板（7）与V形块（20）的最小间距为一厘米，第二挡板（29）的顶面上固定有第二激光测距仪（30），第二激光测距仪（30）与V形块（20）、第一夹杆（15）相互错开，第二激光测距仪（30）可实时测量第一压力传感器（44）和第一推板（8）之间的间距，第一滑轨（9）下方放置有多个收纳机构，收纳机构旁设置有机械手，机械手可将长条状果蔬（4）按照长条状果蔬（4）的弯曲程度、直径、长度和重量分类放置在不同的收纳机构内，第一支架（1）旁设置有控制器，控制器可对电动伸缩杆（6）、皮带输送线（2）、电动滑块（10）、第一激光测距仪（17）、电磁铁（18）、第二激光测距仪（30）、驱动机构和机械手进行控制。