[发明专利]基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法在审

专利信息
申请号: 202010580073.8 申请日: 2020-06-23
公开(公告)号: CN111891176A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 邓川;武瑞宏;徐小左;周东卫 申请(专利权)人: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
主分类号: B61K9/08 分类号: B61K9/08;G06F17/11
代理公司: 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 代理人: 李罡
地址: 710043*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 基于 轨道 几何 状态 测量仪 测量 数据 整体 方法
【说明书】:

发明涉及一种基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法,所述方法将全站仪自由设站和轨道几何状态测量仪棱镜的观测数据进行整体平差处理,解决轨道测量数据按现有单测站独立平差处理所导致的相邻测站间形成转角或突变的问题,削弱自由设站误差对轨道分站测量的影响,提高相邻测站间的相对精度,实现轨道几何状态的精确测量。

技术领域

本发明属于轨道测量技术领域,具体涉及一种基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法。

背景技术

轨道准确的几何尺寸是保证列车安全运行的基本条件,理论研究和实践分析表明,只有在高平顺的轨道上才能实现高速行车。轨道高平顺性状态的建立与保持,关键在于轨道几何状态的高效精准测量。

目前,轨道的几何状态测量通常采用全站仪自由设站方式配合轨道几何状态测量仪进行。该方法是将全站仪架设于轨道中线附近,利用沿线已布设的轨道控制网进行自由设站,获取设站点的三维坐标,待设站精度合格后,全站仪再通过测量安装于轨道几何状态测量仪上的棱镜,获取棱镜坐标,并结合线路设计资料和轨道几何状态测量仪的结构参数,以此获取轨道的几何状态。

由于全站仪每次设站观测的距离有限,轨道的几何状态测量必需采用分站测量方法。虽然全站仪具有测距、测角的高精度性,各站内测量的相对精度较高,但由于每站所观测的轨道控制点不尽相同,以致每站的自由设站精度也不尽相同,而轨道的几何状态测量主要是基于全站仪自由设站后的极坐标测量,则自由设站误差势必造成测站与测站之间形成转角或突变,影响轨道的平顺性判断。

因此,如何削弱自由设站误差对轨道分站测量的影响,以提高相邻测站间的相对精度,实现轨道几何状态的精确测量,对轨道高平顺性状态的建立与保持具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法,解决轨道测量数据按现有单测站独立平差处理所导致的相邻测站间形成转角或突变的问题,削弱自由设站误差对轨道分站测量的影响,提高相邻测站间的相对精度,实现轨道几何状态的精确测量。

本发明所采用的技术方案为:

基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法,其特征在于:

所述方法将全站仪自由设站和轨道几何状态测量仪棱镜的观测数据进行整体平差处理。

所述方法具体包括以下步骤:

步骤一:对轨道测量观测数据按观测技术要求进行检核,确保数据观测质量;

步骤二:观测数据检核合格后,生成平差文件;

步骤三:利用已知的轨道控制点坐标及全站仪自由设站观测值,依次解算每一设站坐标;

步骤四:进行自由设站精度和轨道控制点坐标不符值检查,若轨道控制点坐标X、Y、Z不符值大于限值,则该轨道控制点不参与自由设站平差计算,并标记为待定点,重复步骤三至步骤四,直至轨道控制点坐标X、Y、Z不符值均小于限值为止;

步骤五:以轨道测量数据的所有水平方向、斜距和天顶距为观测值,以所有自由设站坐标、定向角、棱镜坐标以及待定的轨道控制点坐标为未知参数,以其余轨道控制点为已知点,开列误差方程;

步骤六:按经验定权方法,确定各类观测值的初始权值P;

步骤七:按最小二乘原理VTPV=min,可得未知参数的改正数:

步骤八:对未知参数的改正数大小进行判断,若未知参数的改正数大于限值,则修正未知参数的近似值,重复步骤五至步骤八,直至未知参数的改正数均小于限值为止;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁第一勘察设计院集团有限公司,未经中铁第一勘察设计院集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010580073.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top