[发明专利]基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法

权利要求书

1.基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：

所述方法将全站仪自由设站和轨道几何状态测量仪棱镜的观测数据进行整体平差处理。

2.根据权利要求1所述的基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：

所述方法具体包括以下步骤：

步骤一：对轨道测量观测数据按观测技术要求进行检核，确保数据观测质量；

步骤二：观测数据检核合格后，生成平差文件；

步骤三：利用已知的轨道控制点坐标及全站仪自由设站观测值，依次解算每一设站坐标；

步骤四：进行自由设站精度和轨道控制点坐标不符值检查，若轨道控制点坐标X、Y、Z不符值大于限值，则该轨道控制点不参与自由设站平差计算，并标记为待定点，重复步骤三至步骤四，直至轨道控制点坐标X、Y、Z不符值均小于限值为止；

步骤五：以轨道测量数据的所有水平方向、斜距和天顶距为观测值，以所有自由设站坐标、定向角、棱镜坐标以及待定的轨道控制点坐标为未知参数，以其余轨道控制点为已知点，开列误差方程；

步骤六：按经验定权方法，确定各类观测值的初始权值P；

步骤七：按最小二乘原理V^TPV＝min，可得未知参数的改正数：

步骤八：对未知参数的改正数大小进行判断，若未知参数的改正数大于限值，则修正未知参数的近似值，重复步骤五至步骤八，直至未知参数的改正数均小于限值为止；

步骤九：采用赫尔默特方差分量估计方法反复调整各类观测值间的权比关系，利用最终的权阵P计算出未知参数的改正数，进而得到未知参数的最或然值。

3.根据权利要求2所述的基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：

步骤五中：

水平方向观测值的误差方程为：

式中：

式中：L_jk为水平方向观测值；为水平方向观测值的改正数；分别为j、k点的近似坐标值；分别为j、k点的坐标改正数；为水平距离近似值；为方位角近似值；为定向角近似值；为定向角改正数；n为每站水平方向的观测个数；ρ″＝206265。

4.根据权利要求3所述的基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：

步骤五中：

斜距观测值的误差方程为：

式中：

式中：S_jk为斜距观测值；为斜距观测值的改正数；分别为j、k点的近似坐标值；分别为j、k点的坐标改正数；为斜距近似值。

5.根据权利要求4所述的基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：

步骤五中：

天顶距观测值的误差方程为：

式中：

式中：A_jk为天顶距观测值；为天顶距观测值的改正数；分别为j、k点的近似坐标值；分别为j、k点的坐标改正数；为斜距近似值；为水平距离近似值；为天顶距近似值；ρ″＝206265。

6.根据权利要求5所述的基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：

步骤五中：

误差方程的矩阵形式为：

式中：V为观测值残差阵；B为误差方程系数阵；为未知参数阵；l为常数项阵。