[发明专利]一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置及方法

权利要求书

1.一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，包括：

底座；

检测装置，所述检测装置安装在所述底座的顶侧，所述检测装置用于对铸钢件进行检测；

旋转装置，所述旋转装置安装在所述底座的顶侧，所述旋转装置安装在所述检测装置的下方，所述旋转装置用于对所述铸钢件进行转动；

修补装置，所述修补装置安装在所述底座的两侧，所述修补装置用于对所述铸钢件进行缺陷清除。

2.根据权利要求1所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，所述检测装置包括支架，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有丝杆，丝杆上螺纹套接有滑动座，所述滑动座的底侧安装有探头，所述支架的顶侧固定安装有顶板，所述顶板的底侧固定安装有滑轨，所述滑动座的顶侧固定安装有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，所述底座的顶侧固定安装有支撑架，所述顶板固定连接，所述支撑架靠近所述丝杆的一侧固定安装有轴承座，所述轴承座与所述丝杆转动套接。

4.根据权利要求1所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，所述旋转装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述底座的顶侧，所述第二电机的输出轴上固定安装有主动轴，所述底座的顶侧固定安装有减速机，所述主动轴贯穿所述减速机，所述减速机上转动安装有从动轴，所述主动轴和所述从动轴平行设置，所述主动轴和所述从动轴上均固定套接有多个支撑轮，所述主动轴和所述从动轴上的所述旋转拖轮交错设置。

5.根据权利要求4所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴上均转动安装有多个支撑座，所述主动轴上的所述支撑座与所述主动轴转动套接，所述从动轴上的所述支撑座与所述从动轴转动套接，所述支撑座的底侧与所述底座固定连接。

6.根据权利要求4所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，所述减速机为单输入轴双输出轴减速机，所述减速机的两个输出轴传动比相同。

7.根据权利要求1所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴上的所述支撑轮的轴线之间的距离小于所述支撑轮的直径。

8.根据权利要求1所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，所述修补装置包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂上安装有焊补装置，所述第二机械臂上安装有打磨装置。

9.根据权利要求4所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，其特征在于，所述支撑轮包括轮毂，所述轮毂上开设有安装槽，所述安装槽内开设有多个卡槽，所述卡槽包括宽口部分和窄口部分，所述宽口部分靠近所述轮毂的圆心，所述安装槽内安装有橡胶条，所述橡胶条靠近所述轮毂的一侧安装有多个卡块，所述卡块包括粗头部分和细头部分，所述粗头部分靠近所述轮毂的圆心，所述卡块与所述卡槽相卡装，所述橡胶条的外侧延伸至所述安装槽外并固定安装有多个凸起。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将铸钢件的直径和所述探头的检测宽度输入处理器，所述处理器计算铸钢件完成一周的检测需要转动的次数和每次转动的角度；

S2：将铸钢件放置到所述旋转装置的所述支撑轮上；

S3：启动所述检测装置对所述铸钢件进行双程无损检测，确定缺陷位置的大小、形状等信息并进行标识；

S4：将所述检测装置检测到的缺陷信息输入所述处理器进行分析处理，处理器根据各个缺陷信息启动所述修补装置中的机械臂自动依据缺陷部位标识系统自动寻位并对所述铸钢件进行缺陷清除；

S5：修补完成后，启动所述旋转装置，使所述铸钢件转动预定的角度再重复步骤S3和步骤S4直至所述铸钢件转动一周。