[发明专利]车辆用减速控制装置

说明书

本发明提供车辆用减速控制装置，即使在单踏板模式的加减速操作件和制动操作件被同时操作的情况下也可实现不使驾驶员抱有违和感的、自然的减速感。车辆用减速控制装置(11)具有：制动踏板(25)、在输入车辆(10)的加减速请求时被操作的加速踏板(21)、设定基于加速踏板的减速操作的目标减速度的目标加减速设定部(71)、在加速踏板被进行了减速操作时以使实际减速度追随目标减速度的方式进行车辆的减速控制的加减速控制部(减速控制部)。在制动踏板及加速踏板被重复操作的状态下基于加速踏板的减速请求级别相对于预先设定的基准减速度位于加速侧时，加减速控制部以使实际减速度追随基准减速度的方式进行车辆的减速控制。

技术领域

本发明涉及具有加减速操作件的车辆用减速控制装置，在车辆的驾驶员输入包括加速请求及减速请求的加减速请求时操作该加减速操作件。

背景技术

本申请的申请人公开了具有加减速操作件的车辆用减速控制装置的发明，其中，在车辆的驾驶员输入包括加速请求及减速请求的加减速请求时操作该加减速操作件(参照专利文献1)。在专利文献1的车辆用减速控制装置中，采用了不仅具有通常的制动操作件(制动踏板)还具有上述加减速操作件(能够进行加减速操作的方式的加速踏板)的结构。

根据专利文献1的车辆用减速控制装置，能够通过单独的加减速操作件直接操作输入驾驶员的驾驶意图(加减速请求)，因此能够期待通过简单的驾驶操作就使驾驶员享受驾驶乐趣的效果。

另外，在专利文献2公开了具有被称为刹车优先(Brake Override)的功能的车辆控制装置的发明。在专利文献2的车辆控制装置中，在判断为同时踩下了制动踏板和加速踏板的情况下，实现使车辆的作为驱动源的内燃机的输出减小的、刹车优先功能。

根据专利文献2的车辆控制装置，在同时踩下制动踏板和加速踏板的情形下，优先受理基于制动踏板的制动请求，由此能够具体实现失效安全(fail safe)的技术思想。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-016801号公报

专利文献2：日本特开2018-189062号公报

发明内容

假设试着对专利文献1的“具有能够由驾驶员输入操作加速请求及减速请求的加减速操作件”的车辆用减速控制装置的发明组合适用专利文献2的“具有刹车优先功能”的车辆控制装置的发明。

在该试行例中，本领域技术人员能够想到如下结构，即：在具有通常的制动操作件(制动踏板)和上述加减速操作件(能够进行加减速操作的方式的加速踏板)的车辆用减速控制装置中，在加减速操作件(加速踏板)和制动操作件(制动踏板)同时被踩下了的情况下，使车辆的作为驱动源的内燃机的输出减小的结构。

然而，在如上述那样想到的车辆用减速控制装置中，如下情况是本领域技术人员所无法想到的，即在加减速操作件(加速踏板)和制动操作件(制动踏板)同时被踩下了的情形下，例如对应于加减速操作件(加速踏板)的踩入程度而如何控制之后的减速度的大小。

因此，例如，在加减速操作件(加速踏板)的踩入程度示出了加速请求(驾驶员的驾驶意图为加速)的状况下，基于想要稍微减速的减速请求而操作了制动操作件(制动踏板)时，会违背驾驶员的驾驶意图而执行大幅的减速控制，其结果是，存在使驾驶员抱有违和感的课题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种车辆用减速控制装置，即使在单踏板模式的加减速操作件和制动操作件被同时操作了的情况下，也能够实现不会使驾驶员抱有违和感的、自然的减速感。