[发明专利]一种机器人水下作业的连接电缆结构

说明书

本发明公开了一种机器人水下作业的连接电缆结构，包括电缆本体、线芯和容纳槽，所述电缆本体的内部设置有线芯，所述固定环的外侧开口处覆盖有密封板，所述容纳槽的内部设置有防折杆，且防折杆与柔性管均呈螺旋状分布，两者相互平行，并且防折杆为弹性材料，且其内部为空心结构，所述防折杆和柔性管的顶端均穿过密封层与气泵相连。该机器人水下作业的连接电缆结构，使用柔性管以及容纳槽来代替现有的泡沫以及浮块等简单的浮力结构，利用气压变化的方式来调整指定段电缆本体的浮力，使其适用范围更广，更能适合多种下潜深度的水下机器人的工作需求，并且能够同样利用导入空气的方式实现驱逐海洋生物以及水下垃圾的目的。

技术领域

本发明涉及海洋探测术领域，具体为一种机器人水下作业的连接电缆结构。

背景技术

随着人们对海洋环境重视程度的提高，人们开始研发并使用大量的探测设备用于水中环境的探测，其中水下机器人便是基于水下使用的探测设备，机器人在水面之下通过拍摄以及采样的方式对环境信息进行采集并交由人类分析，由于水面下水压较大，所以一般情况下无法使用蓄电池等设备跟随机器人进行实时供电，只能通过电缆连接的方式在陆地或船舶上对机器人进行供电，但是现有的同类连接电缆在实际使用时存在以下问题：

水面之下不仅压强高，水流的流动性以及浮力也是较大的，尤其是随着机器人下潜深度的不断提升，传统的线缆结构，如果仅仅具备通电功能，就无法满足复杂的水下环境的使用，现有技术中，会通过在线缆上增加泡沫或浮块的方式来增加电缆的浮力，该类方式虽然简单有效，但是只能作用于单一深度，适应范围极小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人水下作业的连接电缆结构，以解决上述背景技术中提出水面之下不仅压强高，水流的流动性以及浮力也是较大的，尤其是随着机器人下潜深度的不断提升，传统的线缆结构，如果仅仅具备通电功能，就无法满足复杂的水下环境的使用，现有技术中，会通过在线缆上增加泡沫或浮块的方式来增加电缆的浮力，该类方式虽然简单有效，但是只能作用于单一深度，适应范围极小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人水下作业的连接电缆结构，包括电缆本体、线芯和容纳槽，所述电缆本体的内部设置有线芯，且电缆本体上开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有柔性管，且柔性管的表面分别于容纳槽的表面与密封层的内壁固定连接，所述电缆本体的外侧安装有固定环，且固定环为水平分布，并且固定环和电缆本体为固定连接，所述固定环的外侧开口处覆盖有密封板，且固定环和密封板为转动连接，所述容纳槽的内部设置有防折杆，且防折杆与柔性管均呈螺旋状分布，两者相互平行，并且防折杆为弹性材料，且其内部为空心结构，所述防折杆和柔性管的顶端均穿过密封层与气泵相连。

优选的，所述容纳槽的截面呈弧形结构，且容纳槽呈螺旋状环绕分布在电缆本体的表面。

优选的，所述密封层沿着容纳槽的外侧开口呈螺旋状分布，且密封层的边缘密封固定在电缆本体的表面，并且密封层为弹性材质。

优选的，所述密封板呈环形分布，且密封板、固定环和电缆本体为同轴线设置，且密封板的内壁中安装有动力板，并且密封板上开设有气孔。

优选的，所述动力板为倾斜分布，且动力板关于密封板的圆心等角度分布，且动力板的斜上方设置有出气管。

优选的，所述出气管的外端头呈“L”字形结构，其出气端为朝向动力板斜上端面处倾斜分布，且出气管的内端安装在防折杆上。

优选的，所述气孔中吻合有堵块，且堵块的外端延伸至密封板外侧，内端和连接杆一体化连接，并且连接杆的直径小于堵块的直径，连接杆的尾端和安装板相连接，且安装板的边缘处表面通过弹簧和密封板的内壁相连接。