[发明专利]一种机器人水下作业的连接电缆结构

权利要求书

1.一种机器人水下作业的连接电缆结构，包括电缆本体（1）、线芯（2）和容纳槽（3），其特征在于：所述电缆本体（1）的内部设置有线芯（2），且电缆本体（1）上开设有容纳槽（3），所述容纳槽（3）的内部设置有柔性管（4），且柔性管（4）的表面分别于容纳槽（3）的表面与密封层（5）的内壁固定连接，所述电缆本体（1）的外侧安装有固定环（6），且固定环（6）为水平分布，并且固定环（6）和电缆本体（1）为固定连接，所述固定环（6）的外侧开口处覆盖有密封板（7），且固定环（6）和密封板（7）为转动连接，所述容纳槽（3）的内部设置有防折杆（10），且防折杆（10）与柔性管（4）均呈螺旋状分布，两者相互平行，并且防折杆（10）为弹性材料，且其内部为空心结构，所述防折杆（10）和柔性管（4）的顶端均穿过密封层（5）与气泵相连，所述容纳槽（3）的截面呈弧形结构，且容纳槽（3）呈螺旋状环绕分布在电缆本体（1）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人水下作业的连接电缆结构，其特征在于：所述密封层（5）沿着容纳槽（3）的外侧开口呈螺旋状分布，且密封层（5）的边缘密封固定在电缆本体（1）的表面，并且密封层（5）为弹性材质。

3.根据权利要求1所述的一种机器人水下作业的连接电缆结构，其特征在于：所述密封板（7）呈环形分布，且密封板（7）、固定环（6）和电缆本体（1）为同轴线设置，且密封板（7）的内壁中安装有动力板（8），并且密封板（7）上开设有气孔（11）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人水下作业的连接电缆结构，其特征在于：所述动力板（8）为倾斜分布，且动力板（8）关于密封板（7）的圆心等角度分布，且动力板（8）的斜上方设置有出气管（9）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人水下作业的连接电缆结构，其特征在于：所述出气管（9）的外端头呈“L”字形结构，其出气端为朝向动力板（8）斜上端面处倾斜分布，且出气管（9）的内端安装在防折杆（10）上。

6.根据权利要求3所述的一种机器人水下作业的连接电缆结构，其特征在于：所述气孔（11）中吻合有堵块（12），且堵块（12）的外端延伸至密封板（7）外侧，内端和连接杆（13）一体化连接，并且连接杆（13）的直径小于堵块（12）的直径，连接杆（13）的尾端和安装板（14）相连接，且安装板（14）的边缘处表面通过弹簧（15）和密封板（7）的内壁相连接。