[发明专利]装配压铆机构

说明书

本发明公开了一种装配压铆机构，包括机架，所述机架内部设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘底部设置有与旋转分度盘连接并驱动旋转分度盘进行旋转的电机，所述旋转分度盘外部周向设置有第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、与第一供料机构结构一致的第二供料机构、第一压铆机构、与第一压铆机构结构一致的第二压铆机构、出料机构和输送机构，所述输送机构上设置有第一安装架，所述出料机构安装在第一安装架上，所述旋转分度盘上设置均匀设置有多个治具机构，所述旋转分度盘上并设置在第一定位机构与第二送料机构之间与第二送料装置配合的避位装置，实现了对钣金件零件压铆的全自动化，提高了工作效率和压铆效果。

技术领域

本发明涉及一种机械技术领域，尤其涉及一种装配压铆机构。

背景技术

现有技术中，在对钣金件上的零件进行压铆时一般采用手动或者半自动的方式，不仅工作效率低且压铆效果不理想。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种全自动装配压铆机构，解决了采用手动或者半自动的方式，不仅工作效率低且压铆效果不理想的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配压铆机构，包括机架，所述机架内部设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘底部设置有与旋转分度盘连接并驱动旋转分度盘进行旋转的电机，所述旋转分度盘外部周向设置有第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、与第一供料机构结构一致的第二供料机构、第一压铆机构、与第一压铆机构结构一致的第二压铆机构、出料机构和输送机构，所述输送机构上设置有第一安装架，所述出料机构安装在第一安装架上，所述旋转分度盘上设置均匀设置有多个治具机构，所述旋转分度盘上并设置在第一定位机构与第二送料机构之间与第二送料装置配合的避位装置。

进一步的是：所述治具机构包括治具板和治具，所述治具板中间设置有第一弹簧，所述治具设置在治具板内并可通过第一弹簧上下移动，所述治具上一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有定位槽、第一活动块和第二弹簧，所述第二弹簧一端与第一活动块连接，所述第二弹簧另一端固定在治具上，还包括设置在治具板底部并与第一活动块连接且驱动第一活动块在第一滑槽内水平滑动的第一气缸，所述治具上另一侧设置有定位孔、第二活动块、第三弹簧和第二气缸，所述定位孔415为设置有与第二活动块416连接的销，所述第三弹簧设置在第二活动块和第二气缸之间，所述第二活动块两侧设置有定位块，所述第二活动块两端设置有凹槽结构，所述定位块内部两侧设置有与凹槽结构配合的定位珠。

进一步的是：所述第一供料机构包括振动盘和设置在振动盘上的走料板，所述走料板上设置有挡料分料装置，所述走料板远离振动盘一端设置有第一传感器。

进一步的是：所述第一送料机构包括直线模组、设置在直线模组上的第三气缸和设置在第三气缸上的第一夹爪。

进一步的是：所述第二送料机构包括第四气缸、通过第四气缸驱动并与第四气缸垂直设置的第五气缸和设置在第五气缸一端并通过第五气缸驱动的第二夹爪。

进一步的是：所述第一压铆机构包括固定板、设置在固定板上的气液增压缸和设置在气液增压缸并通过气液增压缸驱动的压铆头，所述固定板上还设置有与压铆头配合的限位机构。

进一步的是：所述出料机构包括X轴模组、设置在X轴模组上的Y轴模组和设置在Y轴模组上的第二安装架，所述第二安装架上设置有旋转气缸和安装在旋转气缸上的安装板，所述安装板上安装有与旋转气缸垂直设置的第六气缸，所述第六气缸一端设置有第三夹爪。

进一步的是：所述输送机构包括架体、设置在架体上的输送线和料盘，所述料盘与输送线之间设置有阻挡装置，所述设置在机架上并位于料盘两端分别均设置有导向装置和传感器组。

本发明的有益效果是：通过在旋转分度盘外部周向设置的第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、第二供料机构、第一压铆机构、第二压铆机构、出料机构和输送机构，实现了对钣金件零件压铆的全自动化，提高了工作效率和压铆效果。