[发明专利]装配压铆机构

权利要求书

1.一种装配压铆机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部设置有旋转分度盘(3)，所述旋转分度盘(3)底部设置有与旋转分度盘(3)连接并驱动旋转分度盘(3)进行旋转的电机(31)，所述旋转分度盘(3)外部周向设置有第一供料机构(11)、第一送料机构(12)、第二送料机构(14)、与第一供料机构(11)结构一致的第二供料机构(16)、第一压铆机构(17)、与第一压铆机构(17)结构一致的第二压铆机构(18)、出料机构(19)和输送机构(20)，所述输送机构(20)上设置有第一安装架(6)，所述出料机构(19)安装在第一安装架(6)上，所述旋转分度盘(3)上设置均匀设置有多个治具机构(4)，所述旋转分度盘(3)上并设置在第一定位机构(13)与第二送料机构(14)之间与第二送料装置配合的避位装置(5)。

2.如权利要求1所述的一种装配压铆，其特征在于：所述治具机构(4)包括治具板(41)和治具(42)，所述治具板(41)中间设置有第一弹簧，所述治具(42)设置在治具板(41)内并可通过第一弹簧上下移动，所述治具(41)上一侧设置有第一滑槽(411)，所述第一滑槽(411)内设置有定位槽(412)、第一活动块(413)和第二弹簧(414)，所述第二弹簧(414)一端与第一活动块连接，所述第二弹簧(414)另一端固定在治具(42)上，还包括设置在治具板(41)底部并与第一活动块(413)连接且驱动第一活动块(413)在第一滑槽(411)内水平滑动的第一气缸(414)，所述治具(41)上另一侧设置有定位孔(415)、第二活动块(416)、第三弹簧和第二气缸(417)，所述定位孔415为设置有与第二活动块416连接的销，所述第三弹簧设置在第二活动块(416)和第二气缸(417)之间，所述第二活动块(416)两侧设置有定位块(418)，所述第二活动块(416)两端设置有凹槽结构，所述定位块(418)内部两侧设置有与凹槽结构配合的定位珠。

3.如权利要求1所述的一种装配压铆，其特征在于：所述第一供料机构(11)包括振动盘(111)和设置在振动盘(111)上的走料板(112)，所述走料板(112)上设置有挡料分料装置(113)，所述走料板(112)远离振动盘(111)一端设置有第一传感器(114)。

4.如权利要求1所述的一种装配压铆，其特征在于：所述第一送料机构(12)包括直线模组(121)、设置在直线模组(121)上的第三气缸(122)和设置在第三气缸(122)上的第一夹爪(123)。

5.如权利要求1所述的一种装配压铆，其特征在于：所述第二送料机构(14)包括第四气缸(141)、通过第四气缸(141)驱动并与第四气缸(141)垂直设置的第五气缸(142)和设置在第五气缸(142)一端并通过第五气缸(142)驱动的第二夹爪(143)。

6.如权利要求1所述的一种装配压铆，其特征在于：所述第一压铆机构(17)包括固定板(171)、设置在固定板(171)上的气液增压缸(172)和设置在气液增压缸(172)并通过气液增压缸(172)驱动的压铆头(173)，所述固定板(171)上还设置有与压铆头(173)配合的限位机构(174)。

7.如权利要求1所述的一种装配压铆，其特征在于：所述出料机构(19)包括X轴模组(191)、设置在X轴模组(191)上的Y轴模组(192)和设置在Y轴模组(192)上的第二安装架(193)，所述第二安装架(193)上设置有旋转气缸(194)和安装在旋转气缸(194)上的安装板(195)，所述安装板(195)上安装有与旋转气缸(194)垂直设置的第六气缸(196)，所述第六气缸(196)一端设置有第三夹爪(197)。

8.如权利要求1所述的一种装配压铆，其特征在于：所述输送机构(20)包括架体(201)、设置在架体(201)上的输送线(202)和料盘(203)，所述料盘(203)与输送线(202)之间设置有阻挡装置(204)，所述设置在机架(201)上并位于料盘两端分别均设置有导向装置(205)和传感器组(206)。