[发明专利]自动喷涂伺服装置

说明书

本发明属于喷涂设备技术领域，涉及一种自动喷涂伺服装置，包括外框架组件，所述外框架组件上安装Y轴移动组件，Z轴升降组件与Y轴移动组件相连接并由Y轴移动组件驱动作水平移动，所述Z轴升降组件的Z轴移动板上固定连接R轴摆动组件。该伺服装置能满足复杂类工件表面无法有效喷涂的问题。同时考虑将伺服电机设计安装在设备的防爆区域外，从而实现提高设备整体的安全性，降低设备的安全风险的目的。

技术领域

本发明属于喷涂设备技术领域，涉及一种自动喷涂伺服装置。

背景技术

汽车制造等行业使用的零部件大都需要进行采取橡胶减震处理，尤其是轴套类工件。在工件橡胶注塑之前最关键的就是对工件进行胶黏剂的喷布。汽车制造等行业对轴套类工件的涂胶方式大都以喷涂为主。

自动喷涂伺服控制装置一般布置在喷涂设备的喷房内，在装置上布置自动喷枪，针对设备运行时，移动到指定位置的工件进行喷涂。喷枪随伺服装置按程序设定的工艺流程进行移动喷涂，保证工件表面达到喷涂的要求。

传统的喷涂伺服控制装置一般只采用单轴伺服装置，只能够进行上下移动，无法对特殊或者多样化的工件进行有效的处理，而且单轴伺服的安装结构也不够牢固，且限于空间的问题，伺服装置的电机往往会布置在喷房内部，无法有效的远离喷涂区域，无法满足一些企业的防爆要求。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种自动喷涂伺服装置，该伺服装置能满足复杂类工件表面无法有效喷涂的问题。同时考虑将伺服电机设计安装在设备的防爆区域外，从而实现提高设备整体的安全性，降低设备的安全风险的目的。

按照本发明的技术方案：一种自动喷涂伺服装置，其特征在于：包括外框架组件，所述外框架组件上安装Y轴移动组件，Z轴升降组件与Y轴移动组件相连接并由Y轴移动组件驱动作水平移动，所述Z轴升降组件的Z轴移动板上固定连接R轴摆动组件；

所述Z轴移动升降组件包括Z轴安装座，Z轴安装座的两侧分别转动设置一根第一滚珠丝杆，在其中一根第一滚珠丝杆上螺纹连接第一丝杆螺母，第一丝杆螺母外侧固定连接喷枪上下移动导板，喷枪上下移动导板固定连接Z轴移动板上，Z轴移动板上安装直线导轨；

所述Z轴移动板上转动设置第二滚珠丝杆，另外一根第一滚珠丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆螺母外侧固定连接第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二滚珠丝杆螺纹配合连接，第二滚珠丝杆驱动R轴摆动组件。

作为本发明的进一步改进，所述Z轴安装座包括伺服电机安装板，伺服电机安装板的下方设置Z轴移动连接板，所述伺服电机安装板与Z轴移动连接板通过两个固定侧板相连接，两个固定侧板的外侧分别设置联合侧板，联合侧板上下两端分别与伺服电机安装板及Z轴移动连接板相连接，两个固定侧板之间的下部通过上下同步固定板相连接，两根第一滚珠丝杆分别转动设置于相对应的联合侧板与固定侧板之间。

作为本发明的进一步改进，所述Y轴移动组件包括安装于外框架组件上部的驱动轮及安装于外框架组件下部的过渡轮与从动轮，外框架组件上设置涨紧轮，所述驱动轮、过渡轮、从动轮上张紧设置同步带，同步带由涨紧轮张紧，外框架组件上安装Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动设置Y轴滑块，所述Y轴滑块一侧通过同步带固定部与同步带固定连接，另一侧与Z轴升降组件相连接。

作为本发明的进一步改进，所述R轴摆动组件包括齿轮盒，所述齿轮盒固定于Z轴移动板的侧面，齿轮盒的输入端通过第一联轴器与第二滚珠丝杆下端相连接，齿轮盒的输出端与连接套固定连接，连接套固定连接喷枪固定架，连接套与Z轴移动板表面的连接座之间设置喷枪回转轴承。

作为本发明的进一步改进，所述外框架组件包括相互平行设置的上底板、中层板、下底板，所述上底板与中层板之间及中层板与下底板之间分别通过方管相连接，上底板的顶面设置上罩壳；所述驱动轮安装于上底板上，中层板上安装Y轴滑轨，Y轴滑轨的两端分别安装Y轴移动限位部，过渡轮、从动轮分别安装于中层板上，过渡轮安装于外框架组件对应于上底板与中层板之间的区域内。