[发明专利]自动喷涂伺服装置

权利要求书

1.一种自动喷涂伺服装置，其特征在于：包括外框架组件（4），所述外框架组件（4）上安装Y轴移动组件（3），Z轴升降组件（2）与Y轴移动组件（3）相连接并由Y轴移动组件（3）驱动作水平移动，所述Z轴升降组件（2）的Z轴移动板（2.11）上固定连接R轴摆动组件（1）；

所述Z轴移动升降组件（2）包括Z轴安装座，Z轴安装座的两侧分别转动设置一根第一滚珠丝杆（2.7），在其中一根第一滚珠丝杆上螺纹连接第一丝杆螺母（2.17），第一丝杆螺母（2.17）外侧固定连接喷枪上下移动导板（2.6），喷枪上下移动导板（2.6）固定连接Z轴移动板（2.11）上，Z轴移动板（2.11）上安装直线导轨（2.9）；

所述Z轴移动板（2.11）上转动设置第二滚珠丝杆（2.20），另外一根第一滚珠丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母（2.18），第二丝杆螺母（2.18）外侧固定连接第三丝杆螺母（2.19），所述第三丝杆螺母（2.19）与第二滚珠丝杆（2.20）螺纹配合连接，第二滚珠丝杆（2.20）驱动R轴摆动组件（1）。

2.如权利要求1所述的自动喷涂伺服装置，其特征在于：所述Z轴安装座包括伺服电机安装板（2.16），伺服电机安装板（2.16）的下方设置Z轴移动连接板（2.15），所述伺服电机安装板（2.16）与Z轴移动连接板（2.15）通过两个固定侧板（2.8）相连接，两个固定侧板（2.8）的外侧分别设置联合侧板（2.5），联合侧板（2.5）上下两端分别与伺服电机安装板（2.16）及Z轴移动连接板（2.15）相连接，两个固定侧板（2.8）之间的下部通过上下同步固定板（2.10）相连接，两根第一滚珠丝杆（2.7）分别转动设置于相对应的联合侧板（2.5）与固定侧板（2.8）之间。

3.如权利要求1所述的自动喷涂伺服装置，其特征在于：所述Y轴移动组件（3）包括安装于外框架组件（4）上部的驱动轮（3.1）及安装于外框架组件（4）下部的过渡轮（3.3）与从动轮（3.6），外框架组件（4）上设置涨紧轮（3.5），所述驱动轮（3.1）、过渡轮（3.3）、从动轮（3.6）上张紧设置同步带（3.2），同步带（3.2）由涨紧轮（3.5）张紧，外框架组件（4）上安装Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动设置Y轴滑块（3.8），所述Y轴滑块（3.8）一侧通过同步带固定部（3.7）与同步带（3.2）固定连接，另一侧与Z轴升降组件（2）相连接。

4.如权利要求1所述的自动喷涂伺服装置，其特征在于：所述R轴摆动组件（1）包括齿轮盒（1.4），所述齿轮盒（1.4）固定于Z轴移动板（2.11）的侧面，齿轮盒（1.4）的输入端通过第一联轴器（2.11）与第二滚珠丝杆（2.20）下端相连接，齿轮盒（1.4）的输出端与连接套（1.2）固定连接，连接套（1.2）固定连接喷枪固定架（1.1），连接套（1.2）与Z轴移动板（2.11）表面的连接座之间设置喷枪回转轴承（1.3）。

5.如权利要求3所述的自动喷涂伺服装置，其特征在于：所述外框架组件（4）包括相互平行设置的上底板（4.2）、中层板（4.4）、下底板（4.5），所述上底板（4.2）与中层板（4.4）之间及中层板（4.4）与下底板（4.5）之间分别通过方管（4.3）相连接，上底板（4.2）的顶面设置上罩壳（4.1）；所述驱动轮（3.1）安装于上底板（4.2）上，中层板（4.4）上安装Y轴滑轨，Y轴滑轨的两端分别安装Y轴移动限位部（3.4），过渡轮（3.3）、从动轮（3.6）分别安装于中层板（4.4）上，过渡轮（3.3）安装于外框架组件（4）对应于上底板（4.2）与中层板（4.4）之间的区域内。

6.如权利要求5所述的自动喷涂伺服装置，其特征在于：所述驱动轮（3.1）由驱动电机驱动。

7.如权利要求2所述的自动喷涂伺服装置，其特征在于：所述Z轴升降组件（2）还包括两台分别用于驱动两根第一滚珠丝杆（2.7）转动的伺服电机（2.1），伺服电机（2.1）的输出轴通过第二联轴器（2.2）与第一滚珠丝杆（2.7）相连接，伺服电机（2.1）安装于伺服电机安装板（2.16）上。

8.如权利要求1所述的自动喷涂伺服装置，其特征在于：所述Z轴移动连接板（2.15）的上方设置原点定位轴（2.4）。