[发明专利]在备用操作模式期间提供有限防滑控制的制动系统

说明书

在备用操作模式期间提供有限防滑控制的制动系统。公开了一种用于载具的制动系统，其包括：储能装置，其被配置为储存和释放能量；多个轮子；一个或更多个处理器，其在操作时联接到储能装置；以及存储器，其联接到所述一个或更多个处理器。存储器存储包括数据库和程序代码的数据，所述程序代码在由所述一个或更多个处理器执行时使得制动系统确定制动系统正在备用操作模式下操作。响应于确定制动系统正在备用操作模式下操作，制动系统计算所述多个轮子的动态滑移。使得制动系统通过将动态滑移与所述多个轮子的目标滑移值进行比较来确定滑移误差。还使得制动系统基于滑移误差来计算防滑命令。

技术领域

本公开涉及用于载具的制动系统。更具体地，本公开涉及一种制动系统，其在备用操作模式期间采用有限防滑控制策略以节省储存在储能装置中的能量。

背景技术

飞行器制动器在各种情况下使用。例如，飞行器制动器用于在沿着跑道着陆期间使飞行器减速。还可在诸如例如滑行、转向和停放的地面处理操作期间使用飞行器制动器。

液压飞行器制动系统包括在压力下储存液压制动液的蓄能器。蓄能器用作冗余压力源以及备用流体能量源。具体地，制动蓄能器主要用于在主动液压系统卸压之后提供持续液压压力，并且还在制动系统内失去液压压力的情况下或者在飞行器的液压动力系统变得失灵时用作备用能量源。然而，蓄能器仅能够储存有限量的液压制动液。因此，每次施加和释放制动压力，蓄能器的液压液位和压力耗尽。例如，一些蓄能器的尺寸适于提供仅足够用于施加约六次至八次制动的液压流体。此外，每次施加制动，蓄能器压力、蓄能器流体体积和最大制动压力均减小。一旦蓄能器变空，就无法再应用制动器来使飞行器的速度减小。

为了节约储存在蓄能器内的液压流体，当蓄能器正在用作备用流体能量源时，制动系统的一些功能可能不可用。例如，有时，制动系统可能仅使用踏板制动控制(即，飞行员的制动输入)，而没有防滑控制。防滑控制通过短暂地减轻提供给轮子的液压压力来提供打滑保护，这使得轮子能够旋转并避免打滑。如果飞行器正沿着光滑表面(例如，结冰的跑道)行进，则省略防滑控制可能产生问题。另选地，在另一方法中，当蓄能器用作备用流体能量源时，制动系统仍可提供防滑控制。然而，如果由于打滑保护而过度释放制动器，这可能导致蓄能器相对快速地变空。

发明内容

根据若干方面，公开了一种用于载具的制动系统。该制动系统包括：储能装置，其被配置为储存和释放能量；多个轮子；一个或更多个处理器，其在操作时联接到储能装置并与所述多个轮子电通信；以及存储器，其联接到所述一个或更多个处理器。存储器存储包括数据库和程序代码的数据，所述程序代码在由所述一个或更多个处理器执行时使得制动系统确定制动系统正在备用操作模式下操作。响应于确定制动系统正在备用操作模式下操作，使得制动系统计算多个轮子的动态滑移。还使得制动系统通过将动态滑移与多个轮子的目标滑移值进行比较来确定滑移误差，其中目标滑移值相对于多个轮子的理想滑移值偏移并导致制动系统的制动效率降低。还使得制动系统基于滑移误差来计算防滑命令，其中该防滑命令减小施加到多个轮子的制动压力量。

根据另一方面，公开了一种飞行器。该飞行器包括制动系统，该制动系统包括多个轮子和蓄能器，其中蓄能器被配置为作为加压液压制动液储存和释放流体能量。飞行器还包括在操作时联接到蓄能器并与多个轮子电通信的一个或更多个处理器以及联接到所述一个或更多个处理器的存储器。存储器存储包括数据库和程序代码的数据，该程序代码在由所述一个或更多个处理器执行时使得制动系统确定制动系统正在备用操作模式下操作，其中备用操作模式节省储存在蓄能器中的流体能量。响应于确定制动系统正在备用操作模式下操作，使得制动系统计算多个轮子的动态滑移。还使得制动系统通过将动态滑移与多个轮子的目标滑移值比较来确定滑移误差，其中目标滑移值相对于多个轮子的理想滑移值偏移并导致制动系统的制动效率降低。还使得制动系统基于滑移误差来计算防滑命令，其中防滑命令减小施加到多个轮子的制动压力量。