[发明专利]一种自动化生产线

说明书

本发明公开了一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道，AGV输送轨道上配合有AGV输送小车；横向AGV输送轨道一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道另一侧设有电气装配工位组；还包括卧式总装配线和立式总装配线；卧式总装配线一端连接有充气检漏工位，且卧式总装配线的端部位置侧边与电气装配工位组中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构连接；本发明提供一种自动化生产线，实现了从“板料拼焊”后到“下线”各个流程统一夹具；并且夹具要求考虑大小充气柜两种产品能通用，夹具要能起吊方便；各个工位之间的转运通过AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫，软硬件共同配合，无需人力来搬运产品，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及环网柜生产技术领域，具体是一种自动化生产线。

背景技术

环网是指环形配电网，即供电干线形成一个闭合的环形，供电电源向这个环形干线供电，从干线上再一路一路地通过高压开关向外配电。这样的好处是，每一个配电支路既可以同它的左侧干线取电源，又可以由它右侧干线取电源。当左侧干线出了故障，它就从右侧干线继续得到供电，而当右侧干线出了故障，它就从左侧干线继续得到供电，这样一来，尽管总电源是单路供电的，但从每一个配电支路来说却得到类似于双路供电的实惠，从而提高了供电的可靠性。

所谓环网柜就是每个配电支路设一台开关柜(出线开关柜)，这台开关柜的母线同时就是环形干线的一部分。就是说，环形干线是由每台出线柜的母线连接起来共同组成的。每台出线柜就叫环网柜。实际上单独拿出一台环网柜是看不出环网的含义的

这些环网柜的额定电流都不大，因而环网柜的高压开关一般不采用结构复杂的断路器而采取结构简单的带高压熔断器的高压负荷开关。也就是说，环网柜中的高压开关一般是负荷开关。环网柜用负荷开关操作正常电流，而用熔断器切除短路电流，这两者结合起来取代了断路器。当然这只能局限在一定容量内。

这样的开关柜也完全可以用到非环网结构的配电系统中，于是随着这种开关柜的广泛应用，环网柜就跳出了环网配电的范畴而泛指以负荷开关为主开关的高压开关柜了；

然而目前的环网柜生产无法实现自动化，生产效率低且质量不理想，为此，发明人综合各类因素提出了一种自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道，AGV输送轨道上配合有AGV输送小车；横向AGV输送轨道一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道另一侧设有电气装配工位组；还包括卧式总装配线和立式总装配线；卧式总装配线一端连接有充气检漏工位，且卧式总装配线的端部位置侧边与电气装配工位组中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构连接；卧式总装配线和立式总装配线之间通过90度翻转机构连接；立式总装配线的末端连接有高压试验室；立式总装配线的末端侧边设有KBK天车起重下线机构；

还包括一键呼叫AGV协同装配转运输送系统，实现各个工位之间的转运通过 AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫协同响应，自动化装配。

作为本发明的进一步方案：所述柜箱结构焊装室组包括人工点焊室、空壳体机器人焊接室、封箱机器人焊接室、人工封箱点焊室、试验检测室和磨合室；

作为本发明的再进一步方案：所述空壳体机器人焊接室和封箱机器人焊接室内设有焊接机器人；所述试验检测室内设有升压器和耐压测试仪器；所述磨合室内设有自动化磨合工装；

作为本发明的再进一步方案：所述电气装配工位组包括上下线工位、套管装配工位、断路器装配工位、负荷开关装配工位、母线装配工位、机构装配工位和机构精调工位；

作为本发明的再进一步方案：所述断路器装配工位和负荷开关装配工位上设有助力机械手臂，用于提供机械装配助力。