[发明专利]一种自动化生产线

权利要求书

1.一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道（1），AGV输送轨道（1）上配合有AGV输送小车（100）；其特征在于，所述横向AGV输送轨道（1）一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道（1）另一侧设有电气装配工位组（16）；还包括卧式总装配线（11）和立式总装配线（13）；卧式总装配线（11）一端连接有充气检漏工位（10），且卧式总装配线（11）的端部位置侧边与电气装配工位组（16）中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构（9）连接；卧式总装配线（11）和立式总装配线（13）之间通过90度翻转机构（12）连接；立式总装配线（13）的末端连接有高压试验室（14）；立式总装配线（13）的末端侧边设有KBK天车起重下线机构（15）；

还包括一键呼叫AGV协同装配转运输送系统，实现各个工位之间的转运通过AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫协同响应，自动化装配。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述柜箱结构焊装室组包括人工点焊室（2）、空壳体机器人焊接室（3）、封箱机器人焊接室（4）、人工封箱点焊室（5）、试验检测室（6）和磨合室（7）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述空壳体机器人焊接室（3）和封箱机器人焊接室（4）内设有焊接机器人；所述试验检测室（6）内设有升压器和耐压测试仪器；所述磨合室（7）内设有自动化磨合工装。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述电气装配工位组（16）包括上下线工位、套管装配工位、断路器装配工位、负荷开关装配工位、母线装配工位、机构装配工位和机构精调工位。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述断路器装配工位和负荷开关装配工位上设有助力机械手臂。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述套管装配工位、断路器装配工位和负荷开关装配工位均设置有两个且并排设置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述电气装配工位组（16）对应设有工作踏台，工作踏台两侧设有工具箱，工具箱之间设有工作台阶。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线，其特征在于，还包括局放屏蔽室（8），局放屏蔽室（8）与高压试验室（14）相对设置。

9.根据权利要求7所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述AGV输送小车（100）纵向安装在横向AGV输送轨道（1）上，AGV输送小车（100）中部设有贯通的输送工位，输送工位上设有用于承载的托架。

10.根据权利要求7所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述托架上设有360度旋转机构。