[发明专利]一种多功能移动平台

说明书

本发明公开一种多功能移动平台，包括上端框架和多个轮机构，多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架，轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件；旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接；伸缩杆的顶端与上端框架活动连接，伸缩杆的底端连接驱动轮组件，旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接；第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短，以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低；第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面，越障能力显著提高，使用场景更为广泛。

技术领域

本发明涉及移动平台技术领域，特别涉及一种多功能移动平台。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

很多设备或者产品因没有合适的移动底盘，导致产品使用的功能性和场景大大减少，市面上有类似AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)这样的移动平台，但是这种移动平台，无法升降，越障能力差，大部分只能在平整的室内环境下使用，使用场景受到了限制。

此外，由于现有移动平台的零部件众多，拆卸复杂，因此现有的移动平台生产成本和维护成本高，兼容性也较差；最后，现有移动平台的重量重，便携性差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种多功能移动平台，旨在能够提高移动平台的越障能力。

为实现上述目的，本发明提出的多功能移动平台包括：上端框架；以及，多个轮机构，均设于所述上端框架的下侧以支撑所述上端框架，所述轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述旋转支撑杆的顶端与所述上端框架枢接；所述伸缩杆的顶端与所述上端框架活动连接，所述伸缩杆的底端连接所述驱动轮组件，所述旋转支撑杆的底端与所述伸缩杆活动铰接；所述第一驱动组件用于驱动所述伸缩杆伸长或缩短，以使所述伸缩杆带动所述驱动轮组件升高或降低；所述第二驱动组件用于驱动所述伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使所述伸缩杆相对所述旋转支撑杆转动、进而使所述伸缩杆带动所述驱动轮组件升高或降低。

优选地，所述第一驱动组件包括依次连接的第一驱动电机、第一传动装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述伸缩杆连接，以驱动所述伸缩杆伸长或缩短。

优选地，所述上端框架的左右两侧分别设有沿前后方向延伸的滑槽；所述第二驱动组件包括依次连接的第二驱动电机、第二传动装置和升降丝杆，所述升降丝杆与所述伸缩杆连接，以驱动所述伸缩杆的顶端在所述滑槽内移动。

优选地，多个所述轮机构包括两个前轮机构和两个后轮机构；所述前轮机构包括所述旋转支撑杆、所述伸缩杆、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和前驱动轮组件；所述后轮机构包括所述旋转支撑杆、所述伸缩杆、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和后驱动轮组件。

优选地，所述前驱动轮组件采用全向轮，所述后驱动轮组件为动力轮；或所述前驱动轮组件采用动力轮，所述后驱动轮组件为全向轮

优选地，所述前驱动轮组件包括固定转接件、全向轮和动力分离装置，所述固定转接件固设于所述前轮机构的伸缩杆的下端，所述全向轮设于所述固定转接件上，所述动力分离装置设于所述全向轮的一侧。

优选地，所述全向轮包括：轮毂；多个主轮，间隔固设于所述轮毂的外周缘；以及，多个副轮，每个副轮设于相邻两所述主轮之间，所述副轮的转动方向的切线与所述主轮转动方向的切线垂直。

优选地，所述前轮机构的伸缩杆和所述后轮机构的伸缩杆呈倒V型交叉设置以支撑所述上端框架。

优选地，所述上端框架上设有减重孔。