[发明专利]一种多功能移动平台

权利要求书

1.一种多功能移动平台，其特征在于，包括：

上端框架(10)；以及，

多个轮机构，均设于所述上端框架的下侧以支撑所述上端框架，所述轮机构包括旋转支撑杆(100)、伸缩杆(200)、驱动轮组件、第一驱动组件(300)和第二驱动组件(400)；

所述旋转支撑杆的顶端与所述上端框架枢接；

所述伸缩杆的顶端与所述上端框架活动连接，所述伸缩杆的底端连接所述驱动轮组件，所述旋转支撑杆的底端与所述伸缩杆活动铰接；

所述第一驱动组件用于驱动所述伸缩杆伸长或缩短，以使所述伸缩杆带动所述驱动轮组件升高或降低；

所述第二驱动组件用于驱动所述伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使所述伸缩杆相对所述旋转支撑杆转动、进而使所述伸缩杆带动所述驱动轮组件升高或降低。

2.如权利要求1所述的多功能移动平台，其特征在于，所述第一驱动组件(300)包括依次连接的第一驱动电机(310)、第一传动装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述伸缩杆连接，以驱动所述伸缩杆伸长或缩短。

3.如权利要求1所述的多功能移动平台，其特征在于，所述上端框架的左右两侧分别设有沿前后方向延伸的滑槽(11)；

所述第二驱动组件(400)包括依次连接的第二驱动电机(410)、第二传动装置(420)和升降丝杆(430)，所述升降丝杆与所述伸缩杆连接，以驱动所述伸缩杆的顶端在所述滑槽内移动。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的多功能移动平台，其特征在于，多个所述轮机构包括两个前轮机构和两个后轮机构；

所述前轮机构包括所述旋转支撑杆、所述伸缩杆、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和前驱动轮组件(500)；

所述后轮机构包括所述旋转支撑杆、所述伸缩杆、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和后驱动轮组件(600)。

5.如权利要求4所述的多功能移动平台，其特征在于，所述前驱动轮组件采用全向轮，所述后驱动轮组件为动力轮；或所述前驱动轮组件采用动力轮，所述后驱动轮组件为全向轮。

6.如权利要求5所述的多功能移动平台，其特征在于，所述前驱动轮组件包括固定转接件(510)、全向轮(520)和动力分离装置(530)，所述固定转接件固设于所述前轮机构的伸缩杆的下端，所述全向轮设于所述固定转接件上，所述动力分离装置设于所述全向轮的一侧。

7.如权利要求6所述的多功能移动平台，其特征在于，所述全向轮包括：

轮毂；

多个主轮，间隔固设于所述轮毂的外周缘；以及，

多个副轮，每个副轮设于相邻两所述主轮之间，所述副轮的转动方向的切线与所述主轮转动方向的切线垂直。

8.如权利要求4所述的多功能移动平台，其特征在于，所述前轮机构的伸缩杆和所述后轮机构的伸缩杆呈倒V型交叉设置以支撑所述上端框架。

9.如权利要求1所述的多功能移动平台，其特征在于，所述上端框架上设有减重孔。