[发明专利]一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法及装置，所述方法包括：在预设采样时间周期内，根据采样频率采集三轴加速度计的三个轴向的加速度值，计算三个轴向的合加速度值，得到合加速度值的采样数据曲线；对所述合加速度值的采样数据曲线先后进行一阶低通滤波处理和若干次滑动平均滤波处理；采用峰值检测法确定所述合加速度值的采样数据曲线中的计步波峰后进行数据分析，判断是否符合预设的状态条件，从而判定当前用户的运动状态。本发明通过取三个轴向的矢量和进行滤波处理，使得检测数据更连续平滑，并基于一段时间内的历史数据对数据进行分析，降低运动状态的误判率，提高自动检测人体运动状态的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及人体运动状态检测技术领域，尤其是涉及一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法及装置。

背景技术

现在生活节奏的加快，很多人渐渐的忽视了自己的健康管理。为了鼓励人们出行多走动，很多电子产品上都支持计步功能，方便人们监测自己每天的运动量。目前已经出现了多种统计用户自己步行情况的技术，但其统计的准确度大都不尽如人意。另外，在统计用户步行情况的同时，一些电子产品还能同时检测用户的运动状态，检测用户当前是在正常步行或奔跑，从而进一步监测和分析用户的运动量。

但是，在对现有技术的研究与实践过程中，本发明的发明人发现，目前技术主要通过获取加速度传感器三个轴向的加速度来进行判定用户的运动状态，但该方式存在如下缺陷：在多个不同的场景下，获取到的三个轴向的加速度值有较大区别且无规律可寻，容易出现误判和漏判的情况；并且加速度数据较为离散，带有较多的噪声，容易影响后续的判断计算以及其准确性；判定条件过于简单和片面，容易出现误判以及准确性低下的问题。因此，亟需一种能够克服上述缺陷的人体运动状态检测方法。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法及装置，能够有效识别当前用户的运动状态。

为解决上述问题，本发明的一个实施例提供一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法，至少包括如下步骤：

在预设采样时间周期内，根据第一采样频率采集三轴加速度计的三个轴向的加速度值，并计算三个轴向的合加速度值，得到合加速度值的第一采样数据曲线；

对所述合加速度值的第一采样数据曲线先后进行一阶低通滤波处理和若干次滑动平均滤波处理；

在完成上述滤波处理后，采用峰值检测法确定所述合加速度值的第一采样数据曲线中的计步波峰后进行数据分析；

若所述合加速度值的第一采样数据曲线符合第一状态条件，则判定当前处于奔跑状态。

作为优选方案，所述基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法，还包括：

在预设采样时间周期内，根据第二采样频率采集三轴加速度计的三个轴向的加速度值，并计算三个轴向的合加速度值，得到合加速度值的第二采样数据曲线；

则，对所述合加速度值的第二采样数据曲线先后进行一阶低通滤波处理和若干次滑动平均滤波处理；

在完成上述滤波处理后，采用峰值检测法确定所述合加速度值的第二采样数据曲线中的计步波峰后进行数据分析；

若所述合加速度值的第二采样数据曲线符合第二状态条件，则判定当前处于步行状态。

作为优选方案，所述第一状态条件，具体为：

所述加速度值的第一采样数据曲线中的计步波峰值均大于其前后两个采样点的峰值，且大于设置的第一峰值；

所述计步波峰点和上一个波峰点的时间差小于设置的第一阈值。

作为优选方案，所述第二状态条件，具体为：