[发明专利]一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

在预设采样时间周期内，根据第一采样频率采集三轴加速度计的三个轴向的加速度值，并计算三个轴向的合加速度值，得到合加速度值的第一采样数据曲线；

对所述合加速度值的第一采样数据曲线先后进行一阶低通滤波处理和若干次滑动平均滤波处理；

在完成上述滤波处理后，采用峰值检测法确定所述合加速度值的第一采样数据曲线中的计步波峰后进行数据分析；

若所述合加速度值的第一采样数据曲线符合第一状态条件，则判定当前处于奔跑状态。

2.根据权利要求1所述的基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法，其特征在于，还包括：

在预设采样时间周期内，根据第二采样频率采集三轴加速度计的三个轴向的加速度值，并计算三个轴向的合加速度值，得到合加速度值的第二采样数据曲线；

则，对所述合加速度值的第二采样数据曲线先后进行一阶低通滤波处理和若干次滑动平均滤波处理；

在完成上述滤波处理后，采用峰值检测法确定所述合加速度值的第二采样数据曲线中的计步波峰后进行数据分析；

若所述合加速度值的第二采样数据曲线符合第二状态条件，则判定当前处于步行状态。

3.根据权利要求1所述的基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法，其特征在于，所述第一状态条件，具体为：

所述加速度值的第一采样数据曲线中的计步波峰值均大于其前后两个采样点的峰值，且大于设置的第一峰值；

所述计步波峰点和上一个波峰点的时间差小于设置的第一阈值。

4.根据权利要求2所述的基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法，其特征在于，所述第二状态条件，具体为：

所述加速度值的第二采样数据曲线中的计步波峰值均大于其前后两个采样点的峰值，且大于设置的第二峰值；

所述计步波峰点和上一个波峰点的时间差小于设置的第二阈值，且大于设置的第一阈值。

5.一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测装置，其特征在于，包括：

数据采样模块，在预设采样时间周期内，根据第一采样频率采集三轴加速度计的三个轴向的加速度值，并计算三个轴向的合加速度值，得到合加速度值的第一采样数据曲线；

滤波处理模块，用于对所述合加速度值的第一采样数据曲线先后进行一阶低通滤波处理和若干次滑动平均滤波处理；

数据分析模块，用于在完成上述滤波处理后，采用峰值检测法确定所述合加速度值的第一采样数据曲线中的计步波峰后进行数据分析；

奔跑状态判定模块，用于若所述合加速度值的第一采样数据曲线符合第一状态条件，则判定当前处于奔跑状态。

6.根据权利要求5所述的基于三轴加速度计的人体运动状态检测装置，其特征在于，所述数据采样模块，还用于在预设采样时间周期内，根据第二采样频率采集三轴加速度计的三个轴向的加速度值，并计算三个轴向的合加速度值，得到合加速度值的第二采样数据曲线。

7.根据权利要求5所述的基于三轴加速度计的人体运动状态检测装置，其特征在于，所述滤波处理模块，还用于对所述合加速度值的第二采样数据曲线先后进行一阶低通滤波处理和若干次滑动平均滤波处理；

所述数据分析模块，还用于采用峰值检测法确定所述合加速度值的第二采样数据曲线中的计步波峰后进行数据分析。

8.根据权利要求5所述的基于三轴加速度计的人体运动状态检测装置，其特征在于，还包括：

步行状态判定模块，用于若所述合加速度值的第二采样数据曲线符合第二状态条件，则判定当前处于步行状态。

9.一种基于三轴加速度计的人体运动状态检测的终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的基于三轴加速度计的人体运动状态检测方法。