[发明专利]一种盲人智能拐杖

说明书

本发明公开了一种盲人智能拐杖，拐杖把手和拐杖本体均为圆柱形，拐杖把手和拐杖本体相连后呈L形；SOS按键、LED警示灯和语音播报模块设置在拐杖把手顶面；摄像头模块设置在拐杖把手的前端；超声波避障模块设置在拐杖本体的底部，超声波避障模块内置超声波传感器，超声波传感器将探测的超声波反射信号传送至主控制器；GPS模块设置在拐杖本体内，对拐杖本体进行定位；姿态检测模块设置在拐杖本体内的中下位置，姿态检测模块包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速计；LED控制按键设置在拐杖把手的下方。本发明具有紧急求助功能、摔倒检测功能、通信定位功能和导航并播报导航信息功能等，能够为盲人出行时的人身安全提供保障，操作简单智能化，实用性强。

技术领域

本发明属于残障辅助器械领域，涉及一种盲人智能拐杖。

背景技术

由于中国人口众多，盲人数量接近2000万，因为眼睛失明的问题，盲人出行的安全问题是对他们自身的最大威胁，这个问题也可能导致盲人不愿意出门，与外界交流减少，久而久之甚至导致心理问题，感到自卑。

现有技术中为盲人设计的拐杖都存在一定的缺陷，并不能实际为盲人带来很大的出行便利，例如普通的导盲棍、电子拐杖等。导盲棍仅仅是依靠手杖本身触碰到周围的一些事物然后得知周围的一些基本情况，对于失明已久的人来说，对于导盲棍反馈信息处理具有一定的经验，但是对于失明时间较短并且刚接触导盲棍的人来说，及时掌握反馈信息具有很大的挑战。普通的电子拐杖也仅仅具有跌倒自动报警、闪灯安全警示、稳固防滑等一些功能，对于盲人出行的安全问题提升不了很大的帮助。

发明内容

为解决上述问题，本发明具有紧急求助功能、摔倒检测功能、通信定位功能、导航并播报导航信息功能、上传摄像头模块拍摄图像数据功能、能够在盲人有需要时自主求助、WEB端监测盲人行动并及时提供帮助、及时提示盲人周围障碍物情况。

本发明的技术方案为：一种盲人智能拐杖，包括拐杖把手、拐杖本体、SOS按键、LED警示灯、语音播报模块、摄像头模块、超声波避障模块、蓝牙模块、GPS模块、电源模块、无线通信模块、姿态检测模块、主控制器、LED控制按键，其中，

所述拐杖把手和拐杖本体均为圆柱形，拐杖把手和拐杖本体相连后呈L形；

所述主控制器设置在拐杖本体内，与SOS按键、LED警示灯、语音播报模块、摄像头模块、超声波避障模块、蓝牙模块、GPS模块、电源模块、无线通信模块、姿态检测模块和LED控制按键分别连接；

所述SOS按键、LED警示灯和语音播报模块设置在拐杖把手顶面；所述摄像头模块设置在拐杖把手的前端；所述超声波避障模块设置在拐杖本体的底部，超声波避障模块内置超声波传感器，超声波传感器将探测的超声波反射信号传送至主控制器；

所述蓝牙模块设置在拐杖本体内；所述GPS模块设置在拐杖本体内，对拐杖本体进行定位；所述电源模块设置在拐杖本体内，包括电压转换模块；所述无线通信模块设置在拐杖本体内；所述姿态检测模块设置在拐杖本体内的中下位置，姿态检测模块包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速计；所述LED控制按键设置在拐杖把手的下方。

优选地，所述的主控制器包括STM32F103芯片。

优选地，所述的语音播报模块包括ISD1760芯片。

优选地，所述的超声波避障模块包括HY-SRF05超声波测距模块。

优选地，所述的无线通信模块包括NB-IoTBC95模块。

优选地，所述的姿态检测模块包括MPU6050芯片。

优选地，所述语音播报模块通过SPI协议与所述主控制器通信。

优选地，所述摄像头模块包括OV7670模组。

优选地，所述GPS模块包括ATK1218-BD北斗双模定位模块。