[发明专利]一种盲人智能拐杖

权利要求书

1.一种盲人智能拐杖，其特征在于，包括拐杖把手、拐杖本体、SOS按键、LED警示灯、语音播报模块、摄像头模块、超声波避障模块、蓝牙模块、GPS模块、电源模块、无线通信模块、姿态检测模块、主控制器、LED控制按键，其中，

所述拐杖把手和拐杖本体均为圆柱形，拐杖把手和拐杖本体相连后呈L形；

所述主控制器设置在拐杖本体内，与SOS按键、LED警示灯、语音播报模块、摄像头模块、超声波避障模块、蓝牙模块、GPS模块、电源模块、无线通信模块、姿态检测模块和LED控制按键分别连接；

所述SOS按键、LED警示灯和语音播报模块设置在拐杖把手顶面；所述摄像头模块设置在拐杖把手的前端；所述超声波避障模块设置在拐杖本体的底部，超声波避障模块内置超声波传感器，超声波传感器将探测的超声波反射信号传送至主控制器；

所述蓝牙模块设置在拐杖本体内；所述GPS模块设置在拐杖本体内，对拐杖本体进行定位；所述电源模块设置在拐杖本体内，包括电压转换模块；所述无线通信模块设置在拐杖本体内；所述姿态检测模块设置在拐杖本体内的中下位置，姿态检测模块包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速计；所述LED控制按键设置在拐杖把手的下方。

2.根据权利要求1所述的一种盲人智能拐杖，其特征在于，所述的主控制器包括STM32F103芯片。

3.根据权利要求1所述的一种盲人智能拐杖，其特征在于，所述的语音播报模块包括ISD1760芯片。

4.根据权利要求1所述的一种盲人智能拐杖，其特征在于，所述的超声波避障模块包括HY-SRF05超声波测距模块。

5.根据权利要求1所述的一种盲人智能拐杖，其特征在于，所述的无线通信模块包括NB-IoTBC95模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能盲人拐杖，其特征在于，所述的姿态检测模块包括MPU6050芯片。

7.根据权利要求1所述的一种智能盲人拐杖，其特征在于，所述语音播报模块通过SPI协议与所述主控制器通信。

8.根据权利要求1所述的一种智能盲人拐杖，其特征在于，所述摄像头模块包括OV7670模组。

9.根据权利要求1所述的一种智能盲人拐杖，其特征在于，所述GPS模块包括ATK1218-BD北斗双模定位模块。

10.根据权利要求1所述的一种智能盲人拐杖，其特征在于，所述蓝牙模块包括CSR8670芯片。