[发明专利]支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统

说明书

本发明公开了一种支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统。所述无人机数图传系统包括切换模块、通信模块、操控模块和用户识别模块；所述操控模块、所述通信模块、所述切换模块、所述用户识别模块依次通信连接，所述操控模块与所述切换模块通信连接，所述操控模块用于获取所述通信模块的通信参数，当所述通信参数小于预设值时，所述操控模块向所述切换模块发送切换控制信息，所述切换模块根据所述切换控制信息对用户识别模块进行切换，通过切换模块能够实现SIM卡和eSIM卡的自动切换，确保无线信号质量的稳定，增强了通信链路整体的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机通信技术领域，具体而言，涉及一种支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统。

背景技术

目前市面上的无人机地空数据链其中一种应用方式:地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器、电源系统、电台等设备组成，简单的来说就是一台电脑(手机、平板)、一个电台和一个遥控，电脑(手机、平板)上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。

还有一种应用方式就是基于运营商的公网网络将无人机侧的数传信息、视频图像回传到后台管理系统，同时后台系统通过该链路对飞控进行飞行轨迹的控制。无人机侧的通讯模块通常仅支持一个卡槽。当在出现通讯故障时候则会影响无人机的正常通讯使用。

例如中国专利公开号为CN110086491A的发明专利公开了一种远程通信单元内SIM和eSIM 硬件智能切换装置，远程通信单元内具有4G通信模块，远程通信单元内SIM和eSIM硬件智能切换装置包括：电子开关、电阻、USIM卡座以及eSIM。电子开关与4G通信模块信号连接；电阻与电子开关的控制引脚电性连接，电阻用以向电子开关输出高电平；USIM卡座的管脚与电子开关信号连接，从而形成第一通路；eSIM的管脚与电子开关信号连接，从而形成第二通路；USIM 卡座用以插入SIM卡，且USIM卡座内部的金属片与电子开关的控制引脚电性连接；当SIM卡插入USIM卡座时，USIM卡座内部的金属片接触到地，从而使USIM卡座输出低电平至电子开关的控制引脚，进而使第一通路导通。借此，本发明的远程通信单元内SIM和eSIM硬件智能切换装置，成本低，可靠性高。

再例如中国专利公开号为CN207802400U的发明专利公开了一种ESIM卡自动切换装置，目的在于解决现有SIM卡单一设置影响设备正常工作的问题，该ESIM卡自动切换装置包括与外部蜂窝模块连接的主控器、预装有多个SIM卡单元的网络模块以及用于根据所述主控器发送的控制指令从所述预装的多个SIM卡单元中选择一个SIM卡单元执行蜂窝通信的模拟电路开关，主控器、模拟电路开关以及网络模块顺次连接。本发明通过主控器根据蜂窝模块的网络连接状态生成控制指令进而适时调整网络模块中的需要工作的SIM卡单元，有效避免了在无法接收到某一运营商的信号导致设备因此无法正常工作的问题。

现有技术中至少存在以下问题：

无人机使用一个卡槽时，在空中飞行不能随意更换SIM卡，这样只能接入一种运营商网络，当无人机所处的位置对应的SIM卡运营商网络信号覆盖较差时，会导致图像、数传等信息丢包甚至中断。

针对现有技术中无人机使用一个卡槽时，在空中飞行不能随意更换SIM卡，这样只能接入一种运营商网络，当无人机所处的位置对应的SIM卡运营商网络信号覆盖较差时，会导致图像、数传等信息丢包甚至中断的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统。

所述无人机数图传系统包括切换模块、通信模块、操控模块和用户识别模块；