[发明专利]支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统

权利要求书

1.一种支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统，其特征在于，包括：切换模块(20)、通信模块(10)、操控模块(30)和用户识别模块(70)；

所述操控模块(30)、所述通信模块(10)、所述切换模块(20)、所述用户识别模块(70)依次通信连接，所述操控模块(30)与所述切换模块(20)通信连接，所述操控模块(30)用于获取所述通信模块(10)的通信参数，当所述通信参数小于预设值时，所述操控模块(30)向所述切换模块(20)发送切换控制信息，所述切换模块(20)根据所述切换控制信息对用户识别模块(70)进行切换。

2.根据权利要求1所述的支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统，其特征在于，所述无人机数图传系统还包括数图传模块(40)和飞控模块(60)；

所述数图传模块(40)分别与所述通信模块(10)、所述飞控模块(60)通信连接，所述飞控模块(60)用于测量无人机飞行姿态的状态信息，并实时控制无人机的飞行，所述数图传模块(40)用于上下行发送飞控数传消息。

3.根据权利要求2所述的支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统，其特征在于，所述无人机数图传系统还包括GPS模块(100)、传感器模块(80)、相机模块(150)、视频输入处理模块(130)、控制模块(90)和存储模块(300)；

所述控制模块(90)、所述存储模块(300)、所述视频输入处理模块(130)、所述相机模块(150)依次通信连接，所述控制模块(90)与所述数图传模块(40)通信连接，所述传感器模块(80)和所述GPS模块(100)分别与所述控制模块(90)通信连接；

所述GPS模块(100)用于无人机定位，所述传感器模块(80)用于检测气象数据，所述相机模块(150)用于拍摄视频，所述视频输入处理模块(130)用于将视频信号转换成单帧图像，所述存储器用于存储视频输入处理模块(130)输出的单帧图像，所述控制模块(90)用于从存储器中读取单帧图像、接收GPS模块(100)和传感器模块(80)发送的地理位置信息和气象监测数据，并在单帧图像上增加地理位置信息和气象监测数据，所述数图传模块(40)用于将数字图像信号通过所述通信模块(10)传输至后台服务器中。

4.根据权利要求3所述的支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统，其特征在于，所述存储模块(300)包括机载图像缓存模块(110)、机载图像存储模块(120)和指令模块(160)；

所述指令模块(160)分别与所述机载图像缓存模块(110)、所述机载图像存储模块(120)通信连接，所述机载图像缓存模块(110)的输出端与所述控制模块(90)通信连接，所述机载图像缓存模块(110)的输入端与所述机载图像存储模块(120)通信连接，所述机载图像存储模块(120)与所述视频输入处理模块(130)通信连接；

所述机载图像存储模块(120)，用于存储无人机拍摄获得的图像；

所述机载图像缓存模块(110)，用于临时存储从机载图像存储模块(120)提取的无人机需要发送的图像；

所述指令模块(160)，用于根据接收到的后台服务器中的判断值来确定需要发送的图像，当接收到的判断值为0时，所述指令模块(160)在所述机载图像存储模块(120)中提取新的图像，并将新的图像发送给控制模块(90)，同时机载图像缓存模块(110)清零，否则，所述指令模块(160)在所述机载图像缓存模块(110)中提取旧图像，并将旧图像发送给控制模块(90)。

5.根据权利要求1所述的支持eSIM卡和SIM卡自由切换的无人机数图传系统，其特征在于，所述用户识别模块(70)包括eSIM卡(702)和SIM卡(701)，所述eSIM卡(702)和所述SIM卡(701)分别与所述切换模块(20)通信连接。