[发明专利]一种平稳弹道数据处理方法

说明书

本发明实施例提供一种平稳弹道数据处理方法，其特征在于，包括：通过冗余测量，获取弹道的初始测量数据；采用预先构造的快速判定准则识别所述初始测量数据中的野点；将所述野点从所述初始测量数据中剔除；确定所述弹道的有效测量数据。采用该方法可以快速识别出弹道的初始测量数据中的野点，也能防止将带有随机噪声的弹道数据误判为野点，使得剔除野点并获得弹道的有效测量数据的工作得以快速开展。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种平稳弹道数据处理方法。

背景技术

高精度的弹道数据是分析和鉴定航天飞行器的重要基础。在工作中通过多次或者多台设备进行冗余测量，来获得初始测量数据，而测量数据中会存在各种误差，包括随机误差和系统误差等，这其中野点带来的影响最大，会严重影响弹道数据的精度，必须予以识别和剔除。

野点也称为过失误差，与随机误差和系统误差不同，过失误差的幅值一般比较大。该类误差可能由试验人员的主观立场、职业态度、精神状态、经验技能造成的读数或记录错误，也可能是客观环境、被测对象、仪器突发故障引起客观误差。例如，跟踪测量运载火箭，在级间分离时，测量对象、环境都会发生急剧变化，或者某台测量设备出现故障，导致了野点数据的产生。应对野点的方法又分为两个方面：一方面，事先预防，强化管理，优化方案，增加测量设备、测量次数，避免人为过失误差；另一方面，事后处理，增强算法，识别并剔除野点对试验的影响。采用罗曼诺夫斯基准则剔除野点是一种常用的事后处理方式，其剔除野点的准确性较高。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

采用罗曼诺夫斯基准则剔除弹道的平稳数据中的野点时，需要对所有数据逐个计算异己均值和异己方差，进行对数据的逐个判别，计算量很大，耗时较长、工作效率低，故只适合于对数据量较少时的应用。

发明内容

本发明实施例提供一种平稳弹道数据处理方法，所述方法只需计算一次均值、计算一次方差，通过一次判别即可快速识别出初始测量数据中的野点，进而快速得到有效测量数据，以解决现有技术中识别初始测量数据中的野点耗时长、工作效率低的问题。

为达上述目的，本发明实施例提供一种平稳弹道数据处理方法，所述方法包括：

通过冗余测量，获取弹道的初始测量数据；

采用预先构造的快速判定准则识别所述初始测量数据中的野点；

将所述野点从所述初始测量数据中剔除；

确定所述弹道的有效测量数据。

上述技术方案具有如下有益效果：

本发明的技术方案创新地通过单次计算均值、单次计算方差，通过单次判别的方式，可快速地从初步得到的弹道的平稳数据中识别出可能存在的野点，还能防止将带有随机噪声的弹道数据误判为野点，使得剔除野点并获得弹道的有效测量数据的工作得以快速开展，工作效率大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一种平稳弹道数据处理方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种平稳弹道数据处理方法，该方法包括：