[发明专利]一种平稳弹道数据处理方法有效
| 申请号: | 202010575718.9 | 申请日: | 2020-06-22 |
| 公开(公告)号: | CN111736626B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
| 发明(设计)人: | 何章鸣;王炯琦;马正芳;周萱影;吕东辉;魏居辉;朱慧斌;孙博文 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
| 地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 平稳 弹道 数据处理 方法 | ||
1.一种平稳弹道数据处理方法,其特征在于,包括:
通过冗余测量,获取弹道的初始测量数据;
采用预先构造的快速判定准则识别所述初始测量数据中的野点;
将所述野点从所述初始测量数据中剔除;
确定所述弹道的有效测量数据;
所述初始测量数据为m次独立等精度测量的平稳数据{x1,x2,…,xm},其中,xi满足xi~N(u,σ2),所述初始测量数据中最多有一个野点;
所述采用预先构造的快速判定准则识别所述初始测量数据中的野点,包括:
对所述初始测量数据进行排序,获得最大值和最小值;
确定所述初始测量数据的均值;
从所述最大值、所述最小值中选取疑似野点;
确定所述初始测量数据的方差;
根据所述均值、所述方差构造判别式;
通过所述判别式识别所述疑似野点是否为野点;
所述最大值为xmax,所述最小值为xmin;
所述均值为
所述选取疑似野点的方式为
其中,xj为疑似野点的数据,为疑似野点的异己均值;
所述方差为
所述判别式为
其中,α为给定的显著度水平,t1-α/2为自由度为m-2的t分布对应于1-α/2的分位数,
Sj为疑似野点的异己方差。
2.如权利要求1所述的平稳弹道数据处理方法,其特征在于,所述通过所述判别式识别所述疑似野点是否为野点,包括:
若所述判别式成立,则xj为野点;
若所述判别式不成立,则xj不为野点。
3.如权利要求1所述的平稳弹道数据处理方法,其特征在于,所述给定的显著度水平α≤0.05。
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