[发明专利]一种平稳弹道数据处理方法有效

专利信息
申请号: 202010575718.9 申请日: 2020-06-22
公开(公告)号: CN111736626B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 何章鸣;王炯琦;马正芳;周萱影;吕东辉;魏居辉;朱慧斌;孙博文 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 代理人: 郭智
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 平稳 弹道 数据处理 方法
【权利要求书】:

1.一种平稳弹道数据处理方法,其特征在于,包括:

通过冗余测量,获取弹道的初始测量数据;

采用预先构造的快速判定准则识别所述初始测量数据中的野点;

将所述野点从所述初始测量数据中剔除;

确定所述弹道的有效测量数据;

所述初始测量数据为m次独立等精度测量的平稳数据{x1,x2,…,xm},其中,xi满足xi~N(u,σ2),所述初始测量数据中最多有一个野点;

所述采用预先构造的快速判定准则识别所述初始测量数据中的野点,包括:

对所述初始测量数据进行排序,获得最大值和最小值;

确定所述初始测量数据的均值;

从所述最大值、所述最小值中选取疑似野点;

确定所述初始测量数据的方差;

根据所述均值、所述方差构造判别式;

通过所述判别式识别所述疑似野点是否为野点;

所述最大值为xmax,所述最小值为xmin

所述均值为

所述选取疑似野点的方式为

其中,xj为疑似野点的数据,为疑似野点的异己均值;

所述方差为

所述判别式为

其中,α为给定的显著度水平,t1-α/2为自由度为m-2的t分布对应于1-α/2的分位数,

Sj为疑似野点的异己方差。

2.如权利要求1所述的平稳弹道数据处理方法,其特征在于,所述通过所述判别式识别所述疑似野点是否为野点,包括:

若所述判别式成立,则xj为野点;

若所述判别式不成立,则xj不为野点。

3.如权利要求1所述的平稳弹道数据处理方法,其特征在于,所述给定的显著度水平α≤0.05。

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