[发明专利]一种精量播种无人机

说明书

本发明公开了一种精量播种无人机，涉及农业机械无人机播种技术领域，包括：无人机的机身，所述机身的两侧各安装若干个机臂，所述机臂为空心折叠管，若干个所述机臂的表面设置自上而下贯穿所述机臂的插孔，若干个所述插孔内均穿插设置安装杆，所述安装杆的顶部固定控制台，所述控制台的底部贴合所述机臂的上表面，所述控制台的顶部均安装螺旋桨，所述螺旋桨与控制台电连接；本发明提供出一种精量播种无人机，解决现今无人机无法携带大量的谷种和播种器械进行飞行的问题，且易于搬运。

技术领域

本发明涉及农业机械无人机播种技术领域，特别涉及一种精量播种无人机。

背景技术

无人机播种，是指将农作物种子使用无人机播撒在田地，无需育种、育秧和移栽，精准、均匀都是无人机播种的关键。播撒均匀，才能保证秧苗密度合理，通风，正常结穗，只有满足同时做到精准、均匀直播效果，才能保障水稻种植的产量。

用于播种的无人机需要携带一定数量的农作物谷种，普通的无人机自身体积较小，无法携带大量的谷种和播种器械进行飞行，且单纯的加大无人机的尺寸存在不易携带搬运的弊端。

基于此现有的问题，本申请提供了一种精量播种无人机，解决现今无人机无法携带大量的谷种和播种器械进行飞行的问题，且易于搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精量播种无人机，解决现今无人机无法携带大量的谷种和播种器械进行飞行的问题，且易于搬运。

本发明提供了一种精量播种无人机，包括：无人机的机身，所述机身的两侧各安装若干个机臂，所述机臂为空心折叠管，若干个所述机臂的表面设置自上而下贯穿所述机臂的插孔，若干个所述插孔内均穿插设置安装杆，所述安装杆的顶部固定控制台，所述控制台的顶部均安装螺旋桨，所述螺旋桨与控制台电连接；

所述机身底部的两侧各安装两个支撑杆，四个所述支撑杆围成梯形台状，位于所述机身同一侧的所述支撑杆的底端均固定在下横杆的表面，所述下横杆与机身相互平行。

进一步地，所述机臂包括前臂、后臂和连接套管，所述前臂的一端连接至所述机身表面，所述前臂的另一端内部设置弹性连接件，通过所述弹性连接件与所述后臂的内部连接，相靠近的所述前臂和后臂表面均设置螺纹，将所述连接套管螺接在所述前臂和后臂的外部。

进一步地，所述螺旋桨包括转动座，所述转动座底面的中心与所述控制台内电机的转轴连接，所述转动座上方安装若干个立柱，若干个所述立柱外均套接叶片，若干个叶片绕所述转动座的中心点均匀分布，所述立柱上方安装上盖片。

进一步地，两个所述下横杆上方位于所述支撑杆中部的位置分别设置上横杆，两个所述上横杆之间通过套筒连接抵杆，所述下横杆的端部套接橡胶套，所述橡胶套侧表面设置一圈凹槽，所述凹槽内套接滚动轮。

进一步地，所述支撑杆和抵杆均从中心处分割为两段，两段所述抵杆或支撑杆连接处的外部均螺接连接筒。

进一步地，所述支撑杆之间安装若干个平行于所述抵杆的固定杆，所述固定杆的两端螺接在所述支撑杆的表面。

进一步地，四个所述支撑杆之间固定料筒，所述料筒底部的开口连接播种箱，所述播种箱的底部连接分流管。

进一步地，若干个所述分流管的进料端聚拢，若干个所述分流管的出料端呈扇形放射展开。

进一步地，所述控制台的尺寸大于所述插孔的尺寸，所述安装杆的侧表面设置螺纹，所述安装杆的外部螺接限位环。

进一步地，所述机身内部设置三轴加速度传感器、气压传感器和九轴陀螺仪。

与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(一)本发明提供了一种精量播种无人机，多个螺旋桨同时驱动无人机，可以分担整个装置的重力，并保持平衡，确保料筒内的种子不会因为倾斜被洒出。