[发明专利]一种精量播种无人机

权利要求书

1.一种精量播种无人机，包括：无人机的机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的两侧各安装若干个机臂(2)，所述机臂(2)为空心折叠管，若干个所述机臂(2)的表面设置自上而下贯穿所述机臂(2)的插孔(3)，若干个所述插孔(3)内均穿插设置安装杆(5)，所述安装杆(5)的顶部固定控制台(4)，所述控制台(4)的顶部均安装螺旋桨(6)，所述螺旋桨(6)与控制台(4)电连接；

所述机身(1)底部的两侧各安装两个支撑杆(7)，四个所述支撑杆(7)围成梯形台状，位于所述机身(1)同一侧的所述支撑杆(7)的底端均固定在下横杆(8)的表面，所述下横杆(8)与机身(1)相互平行。

2.如权利要求1所述的一种精量播种无人机，其特征在于，所述机臂(2)包括前臂(201)、后臂(202)和连接套管(203)，所述前臂(201)的一端连接至所述机身(1)表面，所述前臂(201)的另一端内部设置弹性连接件，通过所述弹性连接件与所述后臂(202)的内部连接，相靠近的所述前臂(201)和后臂(202)表面均设置螺纹，将所述连接套管(203)螺接在所述前臂(201)和后臂(202)的外部。

3.如权利要求1所述的一种精量播种无人机，其特征在于，所述螺旋桨(6)包括转动座(601)，所述转动座(601)底面的中心与所述控制台(4)内电机的转轴连接，所述转动座(601)上方安装若干个立柱(602)，若干个所述立柱(602)外均套接叶片(603)，若干个叶片(603)绕所述转动座(601)的中心点均匀分布，所述立柱(602)上方安装上盖片(604)。

4.如权利要求1所述的一种精量播种无人机，其特征在于，两个所述下横杆(8)上方位于所述支撑杆(7)中部的位置分别设置上横杆(9)，两个所述上横杆(9)之间通过套筒(11)连接抵杆(10)，所述下横杆(8)的端部套接橡胶套，所述橡胶套侧表面设置一圈凹槽，所述凹槽内套接滚动轮。

5.如权利要求4所述的一种精量播种无人机，其特征在于，所述支撑杆(7)和抵杆(10)均从中心处分割为两段，两段所述抵杆(10)或支撑杆(7)连接处的外部均螺接连接筒(12)。

6.如权利要求4所述的一种精量播种无人机，其特征在于，所述支撑杆(7)之间安装若干个平行于所述抵杆(10)的固定杆(16)，所述固定杆(16)的两端螺接在所述支撑杆(7)的表面。

7.如权利要求1所述的一种精量播种无人机，其特征在于，四个所述支撑杆(7)之间固定料筒(13)，所述料筒(13)底部的开口连接播种箱(14)，所述播种箱(14)的底部连接分流管(15)。

8.如权利要求7所述的一种精量播种无人机，其特征在于，若干个所述分流管(15)的进料端聚拢，若干个所述分流管(15)的出料端呈扇形放射展开。

9.如权利要求1所述的一种精量播种无人机，其特征在于，所述控制台(4)的尺寸大于所述插孔(3)的尺寸，所述安装杆(5)的侧表面设置螺纹，所述安装杆(5)的外部螺接限位环。

10.如权利要求1所述的一种精量播种无人机，其特征在于，所述机身(1)内部设置三轴加速度传感器、气压传感器和九轴陀螺仪。