[发明专利]用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法

说明书

本发明涉及用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法。车辆包括视觉传感器，所述视觉传感器配置为在乘客上车和下车时分别拍摄第一车辆内部图像和第二车辆内部图像。车辆配置为将拍摄的第一车辆内部图像和第二车辆内部图像发送至服务器。服务器配置为将第一车辆内部图像与第二车辆内部图像进行比较，并且在感测到车辆中的遗落物品时将遗落物品信息发送给乘客。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年3月3日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请No.10-2020-0026645的优先权权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，出现了诸如机器人出租车和专用车辆(purpose builtvehicle，PBV)的共享出行服务。由于共享出行服务是针对众多非特定人员，因此用户的个人信息保护成为了问题。在众多非特定人员可使用的车辆(例如机器人出租车或PBV)服务期间，尽管需要车辆中乘客的遗落物品的管理、车辆的卫生状况的管理等，但是需要在没有单独管理员的情况下无人地操作。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保留了由现有技术所实现的优点。

本发明的一方面提供了一种用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法，其监测车辆内部，以便在提供共享出行服务时不违反隐私规则地感测遗落物品，并对所感测到的遗落物品采取后续措施。

由本发明构思解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统包括：车辆和服务器，所述车辆包括视觉传感器，所述视觉传感器配置为在乘客上车和下车时分别拍摄第一车辆内部图像和第二车辆内部图像，并且将拍摄的第一车辆内部图像和第二车辆内部图像发送至服务器；所述服务器配置为将第一车辆内部图像与第二车辆内部图像进行比较，并且在感测到车辆中的遗落物品时将遗落物品信息发送至与乘客相关的用户终端。

车辆可以配置为：基于乘客是否同意，将上车之前或上车之后的时间点确定为第一拍摄时间点，并且将下车之后或下车之前的时间点确定为第二拍摄时间点。

车辆可以配置为：在第一拍摄时间点有另一名乘客乘车的状态下，对第一车辆内部图像中与另一名乘客的乘车位置匹配的区域进行模糊或删除。

车辆可以配置为：在第二拍摄时间点有另一名乘客乘车的状态下，对第二车辆内部图像中与另一名乘客的乘车位置匹配的区域进行模糊或删除。

车辆可以配置为：基于车辆位置确定车辆是否已经到达呼叫位置。

车辆可以配置为：进一步地基于车辆速度和/或制动器状态信息的至少一项来确定车辆是否已经到达呼叫位置。

车辆可以配置为：基于车门状态信息感测乘客上车之前的时间点。

车辆可以配置为：基于由重量传感器、视觉传感器、摄像机、超声波传感器和/或雷达的至少一种提供的信息来感测乘客。

车辆可以配置为：基于服务费支付的完成和乘员位置信息来确定乘客的服务结束。

车辆可以配置为：基于车门状态信息、外部按钮信号、由重量传感器提供的信息、由超声波传感器提供的信息、由雷达提供的信息和/或由视觉传感器提供的信息的至少一项来感测乘客下车之后的时间点。

服务器可以配置为：在感测到车辆中的遗落物品时，将遗落物品信息发送至业务运营商。

车辆中的遗落物品可以是乘客的所有物、垃圾和/或废弃物的至少一种。