[发明专利]用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法

权利要求书

1.一种用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，所述系统包括：

车辆，所述车辆包括视觉传感器，所述视觉传感器配置为在乘客上车和下车时分别拍摄第一车辆内部图像和第二车辆内部图像，所述车辆配置为将拍摄的第一车辆内部图像和第二车辆内部图像发送至服务器；以及

服务器，所述服务器配置为将第一车辆内部图像与第二车辆内部图像进行比较，并且在感测到车辆中的遗落物品时，将遗落物品信息发送至与乘客相关的用户终端。

2.根据权利要求1所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：基于乘客是否同意，将上车之前或上车之后的时间点确定为第一拍摄时间点，并且将下车之后或下车之前的时间点确定为第二拍摄时间点。

3.根据权利要求2所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：在第一拍摄时间点有另一名乘客乘车的状态下，对第一车辆内部图像中与另一名乘客的乘车位置匹配的区域进行模糊或删除。

4.根据权利要求2所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：在第二拍摄时间点有另一名乘客乘车的状态下，对第二车辆内部图像中与另一名乘客的乘车位置匹配的区域进行模糊或删除。

5.根据权利要求1所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：基于车辆位置确定车辆是否已经到达呼叫位置。

6.根据权利要求5所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：进一步地基于车辆速度和/或制动器状态信息的至少一项来确定车辆是否已经到达呼叫位置。

7.根据权利要求1所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：基于车门状态信息感测乘客上车之前的时间点。

8.根据权利要求1所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：基于由重量传感器、视觉传感器、摄像机、超声波传感器和/或雷达的至少一种提供的信息来感测乘客。

9.根据权利要求1所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：基于服务费支付的完成和乘员位置信息来确定乘客的服务结束。

10.根据权利要求1所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆配置为：基于车门状态信息、外部按钮信号、由重量传感器提供的信息、由超声波传感器提供的信息、由雷达提供的信息和/或由视觉传感器提供的信息的至少一项来确定乘客下车之后的时间点。

11.根据权利要求1所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述服务器配置为：在感测到车辆中的遗落物品时，将遗落物品信息发送至业务运营商。

12.根据权利要求11所述的用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统，其中，所述车辆中的遗落物品是乘客的所有物、垃圾和/或废弃物的至少一种。

13.一种用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的方法，所述方法包括：

第一步骤，在乘客上车和下车时，通过服务器接收由视觉传感器分别拍摄的第一车辆内部图像和第二车辆内部图像；

第二步骤，通过服务器将第一车辆内部图像与第二车辆内部图像进行比较，以感测车辆中的遗落物品；

第三步骤，通过服务器将遗落物品信息发送至与乘客相关的用户终端。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一步骤包括：

基于乘客是否同意被拍摄，将上车之前或上车之后的时间点确定为第一拍摄时间点；

基于乘客是否同意被拍摄，将下车之后或下车之前的时间点确定为第二拍摄时间点。