[发明专利]车轮堆垛装置

权利要求书

1.一种车轮堆垛装置，其特征在于，所述车轮堆垛装置包括：

第一架体，所述第一架体包括第一横梁与第一立柱，所述第一横梁与所述第一立柱相连；

溜板组件，所述溜板组件可移动地设置于所述第一横梁上；

升降组件、翻转组件与卡爪机构，所述升降组件设置于所述溜板组件上，所述翻转组件与所述升降组件相连，所述卡爪机构与所述翻转组件相连，所述升降组件用于带动所述翻转组件升降移动，所述翻转组件用于驱动所述卡爪机构翻转动作，所述卡爪机构用于夹紧或松开车轮。

2.根据权利要求1所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述溜板组件包括溜板架、走行齿轮与第一电机；所述第一电机设置于所述溜板架上，所述第一电机的动力转轴与所述走行齿轮相连，所述第一横梁上设置有平移齿条，所述走行齿轮与所述平移齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述溜板组件还包括限位轮组，所述限位轮组设置于所述溜板架上，所述限位轮组沿着所述第一横梁移动。

4.根据权利要求3所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述第一横梁的顶面设有第一限位条，所述第一横梁的底面设有第二限位条，所述限位轮组包括三个第一限位轮与三个第二限位轮，三个所述第一限位轮分别与所述第一限位条的顶面及所述第一限位条的两个相对侧面一一对应设置，三个所述第二限位轮分别与所述第二限位条的底面及所述第二限位条的两个相对侧面一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述升降组件包括第一伸缩件与支撑架；所述第一伸缩件设置于所述溜板组件的溜板架上，所述第一伸缩件的驱动端与所述支撑架相连，所述支撑架可滑动地设置于所述溜板架上，所述翻转组件设置于所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述溜板架上设有两个以上滑块，所述支撑架上设有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动相连；所述支撑架上设有第一链条，所述第一伸缩件的驱动端上设置有与所述第一链条相应的第一链轮，所述第一链轮与所述第一链条相啮合。

7.根据权利要求1所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述翻转组件设置于所述升降组件的支撑架上，所述翻转组件包括第二电机，所述第二电机设置于所述支撑架上，所述第二电机的动力转轴用于驱动所述卡爪机构转动。

8.根据权利要求7所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述翻转组件还包括座体及设置于所述第二电机的动力转轴与所述卡爪机构之间的翻转轴，所述座体设置于所述支撑架上，所述座体上设置有轴承，所述翻转轴可转动地设置于所述轴承中，所述第二电机的动力转轴通过所述翻转轴与所述卡爪机构相连。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述卡爪机构设置于所述翻转组件的翻转轴上，所述卡爪机构包括机体、第二伸缩件、第一卡爪件、第一摆臂、旋转臂、第二摆臂与第二卡爪件，所述第一卡爪件的中部部位可转动地设置于所述机体上，所述第一卡爪件的一端设有用于与车轮的轮缘勾设配合的勾子，所述第一卡爪件的另一端与所述第一摆臂的一端可转动相连，所述第一摆臂的另一端与所述旋转臂的一端可转动相连，所述旋转臂的中部部位可转动地设置于所述机体上，所述旋转臂的另一端与所述第二摆臂的一端可转动相连，所述第二摆臂的另一端与所述第二卡爪件的一端可转动相连，所述第二卡爪件的另一端设有用于与车轮的轮缘勾设配合的勾子；所述第二伸缩件设置于所述机体上，所述第二伸缩件的伸缩端与所述第一卡爪件远离于所述勾子的一端相连，所述第二伸缩件的伸缩端用于驱动所述第一卡爪件移动。

10.根据权利要求9所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述第一卡爪件、所述第一摆臂、所述旋转臂、所述第二摆臂与所述第二卡爪件均为两个，两个所述第一卡爪件间隔设置，两个所述第一摆臂间隔设置，两个所述旋转臂间隔设置，两个所述第二摆臂间隔设置，两个所述第二卡爪件间隔设置，所述卡爪机构还包括连接轴，所述连接轴可移动地设置于所述机体上，两个所述第一卡爪件通过所述连接轴相连，所述第二伸缩件与所述连接轴相连。