[发明专利]一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器

说明书

本发明公开了一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，包括通过传动机构连接的电机和谐波减速器，谐波减速器连接有电动缸机构。本发明一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，不仅提高了促动器承载能力和后期维修方便问题，而且能够实现大型射电望远镜主反射面的位姿调整和精度控制，满足高精密主动控制系统的需要。

技术领域

本发明属于精密机械技术领域，涉及一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器。

背景技术

自从我国加入了探索太空的行列，就开始了对射电望远镜的研究。射电望远镜的口径和使用到的观测波长决定了它的极限分辨率，它的口径越大波长越短，射电望远镜的分辨率就会越高，因此为了科学发展的需求，射电望远镜的口径越来越大。

在望远镜观测时，由于口径增大，所受重力及外界自然条件的影响比较明显，天线面板难以时刻保持理想位置，会严重影响射电望远镜的分辨精度。

促动器是望远镜主反射面的位姿调整机构。早期的促动器有电液马达式和电机油缸式，随着技术的发展，后来又出现变频从动器和液压促动器。其最大的特点是结构比较简单、精度低、易于操作。

为了满足科学研究的需求，采用促动器改变反射面单元面型。将主反射面分割为若干分面板，通过促动器带动各个分面板做微小位移，从而补偿主反射面的变形量，以跟踪天体。然而大型射电望远镜自身较重，工作环境恶劣，需要促动器数量众多，因此会造成促动器内部受损严重、修复困难等问题，进而影响主反射面的精度，所以传统的主反射面位姿调整机构已不能满足现有需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，解决了现有技术中促动器对于大型射电望远镜主反射面所需数量众多和微调效果差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，包括通过传动机构连接的电机和谐波减速器，谐波减速器连接有电动缸机构。

本发明的特点还在于，

传动机构包括一端与电机连接的传动轴A，传动轴A上设置有制动器，传动轴A同轴固定有斜齿轮A，斜齿轮A啮合有斜齿轮B，斜齿轮B同轴固定有传动轴B，传动轴A与传动轴B平行设置。

传动机构还包括齿轮箱，制动器位于齿轮箱的箱盖上，斜齿轮A和斜齿轮B位于齿轮箱中，齿轮箱底部设置有两凹槽，传动轴A另一端、传动轴B底端分别位于齿轮箱的两凹槽中，且传动轴A另一端、传动轴B底端分别设置有轴承A和轴承B，传动轴B上设置有轴承C，轴承C位于传动轴B与齿轮箱的箱盖之间。

电机为步进电机，电机外部罩有电机防护罩，电机防护罩固定于齿轮箱的箱盖上，传动轴A一端伸入电机防护罩并通过联轴器与电机连接，制动器上设置有电机架，电机固定于电机架上。

谐波减速器包括波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承，波发生器与传动轴B同轴连接，且波发生器与柔轮通过柔性轴承支撑连接，柔轮设置在刚轮内，且柔轮与刚轮啮合，刚轮同轴连接有谐波减速器输出轴。

齿轮箱上固定有谐波减速器支撑架，谐波减速器支撑架上固定有谐波减速器支架，谐波减速器固定于谐波减速器支撑架上，且谐波减速器位于谐波减速器支架上，谐波减速器支撑架与传动轴B之间设置有定位套。

电动缸机构包括电动缸壳体，电动缸壳体外部套设有刚导套，刚导套上固定有拉板，拉板上固定连接有拉杆，电动缸壳体中设置有丝杆，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母沿丝杆做上下直线运动，丝杆与谐波减速器输出轴连接。

丝杆与谐波减速器输出轴的连接端分别设置有轴承D和轴承E，轴承D和轴承E均位于丝杆与电动缸壳体之间。

刚导套与电动缸壳体之间设置有滑动轴承。

本发明的有益效果是：