[发明专利]一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器

权利要求书

1.一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，包括通过传动机构连接的电机(2)和谐波减速器，所述谐波减速器连接有电动缸机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，所传动机构包括一端与电机(2)连接的传动轴A(6)，所述传动轴A(6)上设置有制动器(5)，所述传动轴A(6)同轴固定有斜齿轮A(8)，所述斜齿轮A(8)啮合有斜齿轮B(11)，所述斜齿轮B(11)同轴固定有传动轴B(12)，所述传动轴A(6)与传动轴B(12)平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，所述传动机构还包括齿轮箱(7)，所述制动器(5)位于齿轮箱(7)的箱盖(14)上，所述斜齿轮A(8)和斜齿轮B(11)位于齿轮箱(7)中，所述齿轮箱(7)底部设置有两凹槽，所述传动轴A(6)另一端、传动轴B(12)底端分别位于齿轮箱(7)的两凹槽中，且所述传动轴A(6)另一端、传动轴B(12)底端分别设置有轴承A(9)和轴承B(10)，所述传动轴B(12)上设置有轴承C(13)，所述轴承C(13)位于传动轴B(12)与齿轮箱(7)的箱盖(14)之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，所述电机(2)为步进电机，所述电机(2)外部罩有电机防护罩(1)，所述电机防护罩(1)固定于齿轮箱(7)的箱盖(14)上，所述传动轴A(6)一端伸入电机防护罩(1)并通过联轴器(3)与电机(2)连接，所述制动器(5)上设置有电机架(4)，所述电机(2)固定于电机架(4)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，所述谐波减速器包括波发生器(18)、柔轮(16)、刚轮(20)和柔性轴承(19)，所述波发生器(18)与传动轴B(12)同轴连接，且波发生器(18)与柔轮(16)通过柔性轴承(19)支撑连接，所述柔轮(16)设置在刚轮(20)内，且所述柔轮(16)与刚轮(20)啮合，所述刚轮(20)同轴连接有谐波减速器输出轴(22)。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，所述齿轮箱(7)上固定有谐波减速器支撑架(15)，所述谐波减速器支撑架(15)上固定有谐波减速器支架(21)，所述谐波减速器固定于谐波减速器支撑架(15)上，且所述谐波减速器位于谐波减速器支架(21)上，所述谐波减速器支撑架(15)与传动轴B(12)之间设置有定位套(17)。

7.根据权利要求5所述的一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，所述电动缸机构包括电动缸壳体(29)，所述电动缸壳体(29)外部套设有刚导套(30)，所述刚导套(30)上固定有拉板(27)，所述拉板(27)上固定连接有拉杆(31)，所述电动缸壳体(29)中设置有丝杆(25)，所述丝杆(25)上设置有丝杆螺母(28)，所述丝杆螺母(28)沿丝杆(25)做上下直线运动，所述丝杆(25)与谐波减速器输出轴(22)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，所述丝杆(25)与谐波减速器输出轴(22)的连接端分别设置有轴承D(23)和轴承E(24)，所述轴承D(23)和轴承E(24)均位于丝杆(25)与电动缸壳体(29)之间。

9.根据权利要求7所述的一种用于大型射电望远镜主反射面主动控制系统的促动器，其特征在于，所述刚导套(30)与电动缸壳体(29)之间设置有滑动轴承(26)。