[发明专利]车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法

说明书

本发明提供可以检测穿越本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和方法。该车辆用接近通知系统和方法在存在于本车辆(20)的周边的第1物体(21)与本车辆(20)之间对穿越检测区域(52)进行设定，检测存在穿越过穿越检测区域(52)的可能性的第2物体(22)，判定第2物体(22)与本车辆(20)之间的接触的可能性，并且在存在接触的可能性的情况下，将警告通知给驾驶员。

技术领域

本申请涉及车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了将后侧方的物体的存在通知给驾驶员的车辆用后侧方警报装置。专利文献1的技术被构成为，在本车辆的相向车道侧的后侧设定第1通知对象区域，在本车辆的路肩侧的后侧设定第2通知对象区域，检测出存在于第1通知对象区域或第2通知对象区域的接近本车辆的车辆，并且将接近物体的存在通知给本车辆的驾驶员。

此外，在专利文献1的技术中，被构成为，在检测出存在于第1通知对象区域或第2通知对象区域的车辆，并通过方向指示器的操作或方向盘操作来使本车进行车道变更时，向本车辆的驾驶员通知接近物体的存在。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003-118523号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1的技术中，假设本车辆的左侧后方或右侧后方存在车辆这一简单的情形。然而，假设实际上，除了左侧后方或右侧后方的其他车辆之外，还存在有穿越左侧后方或右侧后方的其他车辆与本车辆之间的摩托车等穿越车辆这样的复杂的情形，从而希望检测穿越车辆并避免穿越车辆与本车辆之间的接触。对于穿越车辆，有着特有的行驶位置、行驶举动。在专利文献1的技术中，无法将左侧后方或右侧后方的车辆与穿越车辆分离开并进行检测，因而难以高精度地检测穿越车辆，难以高精度地判定穿越车辆与本车辆之间的接触。

此外，在专利文献1的技术中，假设检测出行驶于相邻车道的其他车辆，因此，难以检测出存在于本车辆的左侧或右侧的护栏或壁等静止物，难以高精度地检测出穿越这些静止物与本车辆之间的车辆。

因此，希望有可检测穿越存在于本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触的可能性、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请所涉及的车辆用接近通知系统包括：

第1物体检测部，该第1物体检测部将存在于本车辆的周边的物体检测作为第1物体；

穿越区域设定部，该穿越区域设定部在所述本车辆与所述第1物体之间设定穿越检测区域；

第2物体检测部，该第2物体检测部将存在穿越所述穿越检测区域的可能性的物体检测作为第2物体；

接触判定部，该接触判定部判定所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性；以及

警告通知部，该警告通知部在所述接触判定部判定为存在所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性时，向所述本车辆的驾驶员通知警告。

本申请所涉及的车辆用接近通知方法包括：

将存在于本车辆的周边的物体检测作为第1物体的第1物体检测步骤；

在所述本车辆与所述第1物体之间设定穿越检测区域的穿越区域设定步骤；

将存在穿越所述穿越检测区域的可能性的物体检测作为第2物体的第2物体检测步骤；