[发明专利]车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法

权利要求书

1.一种车辆用接近通知系统，其特征在于，包括：

第1物体检测部，该第1物体检测部将存在于本车辆的周边的物体检测作为第1物体；

穿越区域设定部，该穿越区域设定部在所述本车辆与所述第1物体之间设定穿越检测区域；

第2物体检测部，该第2物体检测部将存在穿越所述穿越检测区域的可能性的物体检测作为第2物体；

接触判定部，该接触判定部判定所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性；以及

警告通知部，该警告通知部在所述接触判定部判定为存在所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性时，向所述本车辆的驾驶员通知警告。

2.如权利要求1所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，

所述警告通知部在所述第2物体检测部检测出存在穿越所述穿越检测区域的可能性的所述第2物体时，将警告通知给所述本车辆的驾驶员，并且

所述接触判定部判定为存在接触的可能性的情况下的警告与所述第2物体检测部检测出所述第2物体的情况下的警告相比而言，警告程度更强。

3.如权利要求1或2所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，

所述第2物体检测部基于位于所述穿越检测区域的对象物体相对于所述本车辆的相对位置和相对速度，来判定是否存在所述对象物体穿越所述穿越检测区域的可能性，在判定为存在穿越的可能性时，将所述对象物体检测作为所述第2物体。

4.如权利要求1或2所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，

还包括第2物体路径计算部，该第2物体路径计算部基于位于所述穿越检测区域的对象物体相对于所述本车辆的相对位置和相对速度，来计算所述对象物体的行驶预测路径，

所述第2物体检测部基于所述对象物体的行驶预测路径，来判定是否存在所述对象物体穿越所述穿越检测区域的可能性，在判定为存在穿越的可能性时，将所述对象物体检测作为所述第2物体。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，

所述接触判定部基于所述第2物体相对于所述本车辆的相对位置和相对速度、所述本车辆的移动信息，来计算所述本车辆与所述第2物体之间的接触的可能性。

6.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，

还包括：第2物体路径计算部，该第2物体路径计算部基于所述第2物体相对于所述本车辆的相对位置和相对速度，来计算所述第2物体的行驶预测路径；以及

本车辆路径计算部，该本车辆路径计算部基于所述本车辆的移动信息，来计算所述本车辆的行驶预测路径，

所述接触判定部基于所述第2物体的行驶预测路径、和所述本车辆的行驶预测路径，来判定所述本车辆与所述第2物体之间的接触的可能性。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，

所述接触判定部在基于所述第2物体的宽度和所述穿越检测区域的宽度而判定为所述第2物体无法穿越所述穿越检测区域时，判定为不存在所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性。

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，

还包括拥堵检测部，该拥堵检测部检测所述本车辆所行驶的道路的拥堵，

所述接触判定部在所述拥堵检测部检测到拥堵的情况下，判定所述本车辆与所述第2物体之间的接触的可能性，在所述拥堵检测部未检测到拥堵的情况下，不判定所述本车辆与所述第2物体之间的接触的可能性。

9.如权利要求8所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，

所述拥堵检测部计算平均期间的所述本车辆的移动速度的平均值，并且在所述平均值低于阈值的情况下，判定为发生了拥堵。

10.一种车辆用接近通知方法，其特征在于，包括：

将存在于本车辆的周边的物体检测作为第1物体的第1物体检测步骤；

在所述本车辆与所述第1物体之间设定穿越检测区域的穿越区域设定步骤；

将存在穿越所述穿越检测区域的可能性的物体检测作为第2物体的第2物体检测步骤；

判定所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性的接触判定步骤；以及

在所述接触判定步骤中判定为存在所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性时、向所述本车辆的驾驶员通知警告的警告通知步骤。