[发明专利]一种多配件组装生产线

说明书

本发明适用于组装生产线技术领域，提供了一种多配件组装生产线，包括依次排列的第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构、第一机械手以及第二机械手，第一组装机构用于组装第一配件组，第二组装机构用于组装第一组件和第二配件组，第三组装机构用于组装第二组件和第三配件组。第一机械手用于将第一组件运输至第二组装机构处，第二机械手用于将第二组件运输至第三组装机构处。本发明提供的多配件组装生产线，第一机械手可以将第一组件运输至第二组装机构处，第二机械手将第二组件运输至第三组装机构处，可以实现多配件产品的自动组装，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量，提高产品良率以及产能。

技术领域

本发明属于组装生产线技术领域，更具体地说，是涉及一种多配件组装生产线。

背景技术

为了提高生产效率，适应大批量的生产需求，机械零件的加工过程应尽量提高加工设备的自动化程度。现有的组装生产线，其组装加工的零部件的输送主要由人工进行，但是该组装生产线人工需求多，占用资源大，人工及半自动组装，易出现人工长时间机械操作导致失误、错装或是少装某些配件，造成产品需要返修或是报废，难以保证组装产品的质量统一、稳定，且无法满足大批量的生产需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多配件组装生产线，以解决现有的组装生产线人工或者半人工效率低，且无法满足大批量的生产需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多配件组装生产线，包括依次排列的第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构，所述第一组装机构用于组装第一配件组，以形成第一组件；所述第二组装机构用于组装所述第一组件和第二配件组，以形成第二组件，所述第三组装机构用于组装所述第二组件和第三配件组，以形成成品；所述多配件组装生产线还包括：

第一机械手，设置于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，用于将所述第一组件运输至所述第二组装机构处；

第二机械手，设置于所述第二组装机构和所述第三组装机构之间，用于将所述第二组件运输至所述第三组装机构处。

本发明提供的多配件组装生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明多配件组装生产线，通过第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构可以分别组装第一组件、第二组件以及成品，第一机械手可以实现第一组装机构和第二组装机构之间的联系，将第一组件运输至第二组装机构处，第二机械手可以实现第二组装机构和第三组装机构之间的联系，将第二组件运输至第三组装机构处，可以实现多配件产品的自动组装，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量，提高产品良率以及产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多配件组装生产线的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的第一组装机构的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的第一夹具的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二组装机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二夹具和第四上料组件的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第三组装机构和第三机械手的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第三夹具和电动螺丝刀的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一组件、第二组件以及第三组件的爆炸分解结构图；

图9为本发明实施例提供的第七配件和第三配件的爆炸结构示意图。