[发明专利]一种多配件组装生产线

权利要求书

1.一种多配件组装生产线，其特征在于：包括依次排列的第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构，所述第一组装机构用于组装第一配件组，以形成第一组件；所述第二组装机构用于组装所述第一组件和第二配件组，以形成第二组件，所述第三组装机构用于组装所述第二组件和第三配件组，以形成成品；所述多配件组装生产线还包括：

第一机械手，设置于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，用于将所述第一组件运输至所述第二组装机构处；

第二机械手，设置于所述第二组装机构和所述第三组装机构之间，用于将所述第二组件运输至所述第三组装机构处；

所述第二配件组包括第三配件和第四配件，所述第二组装机构包括：

第二操作台，靠近所述第二机械手设置；

第二夹具，设置于所述第二操作台上，用于夹持并压紧所述第一组件和所述第二配件组，并组装成所述第二组件；

第三上料组件，设置于所述第二夹具的一侧，用于将所述第三配件放置于所述第一组件上；以及

第四上料组件，设置于所述第二夹具的另一侧，用于将所述第四配件穿过所述第三配件和所述第一配件；

所述第三配件组包括第五配件、第六配件、第七配件以及第八配件，所述第三组装机构包括：

第三操作台，靠近所述第二机械手设置；

第三夹具，设置于所述第三操作台上，用于夹持并压紧所述第二组件和所述第三配件组，并组装成所述第三组件；

第五上料组件，所述第五上料组件的出料口位于所述第三夹具的上方，用于输送所述第五配件，并使得所述第五配件套设于所述第二配件上；

第六上料组件，用于输送所述第六配件至所述第三夹具处，并使得所述第六配件套设于所述第二配件远离所述第一配件的一端上；

两个第七上料组件，分别设置于所述第三夹具的相对的两侧，用于输送所述第七配件至所述第三夹具处，并锁紧于所述第三配件上；以及

第八上料组件，用于将所述第八配件放置于所述第六配件的上端面，并将第八配件锁紧于所述第二配件的远离所述第一配件的一端上。

2.如权利要求1所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第一配件组包括第一配件和第二配件，所述第一组装机构包括：

第一操作台；

第一夹具，设置于第一操作台上，用于夹持并压紧所述第一配件和所述第二配件，并组装成所述第一组件；

第一上料组件，第一上料组件的出料口位于第一夹具的上方，用于将所述第一配件放置于所述第一夹具上；

第二上料组件，设置于所述第一夹具的一侧，用于将所述第二配件放置于所述第一配件上。

3.如权利要求2所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第一上料组件包括：

第一振盘，位于所述第一夹具的端部，所述第一振盘的出料口位于所述第一夹具的上方，用于输送所述第一配件；

所述第二上料组件包括：

第二振盘，设置于所述第一夹具的一侧，用于输送所述第二配件；以及

第二机械臂，设置于所述第一夹具的一侧，并位于所述第一夹具和所述第二振盘之间，用于夹持所述第二振盘上的所述第二配件并移送至所述第一夹具处，以使所述第二配件放置于所述第一配件上。

4.如权利要求2所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第一夹具包括：

第一夹具本体，所述第一夹具本体的端部开设有第一定位孔，所述第一配件定位设置于所述第一定位孔内；

第一驱动气缸，对应所述第一定位孔的开口侧设置，所述第一驱动气缸的一端用于压紧所述第一配件；以及

第一杠杆气缸，用于将所述第二配件压紧于所述第一配件上。

5.如权利要求2所述的多配件组装生产线，其特征在于：所述第一组装机构还包括：

焊接机，设置于所述第一操作台的一侧，用于焊接第一组件；

滑台气缸，所述滑台气缸的驱动端与所述第一操作台连接；以及

滑动导轨，设置于所述第一操作台的另一侧，并与所述第一操作台滑动连接，所述滑动导轨的一端延伸至所述焊接机内；

其中，所述滑台气缸推动所述第一操作台沿所述滑动导轨往复移动，以推动至焊接机处。