[发明专利]用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统、方法及车载CT机

说明书

本发明实施例中公开了一种用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统、方法及车载CT机。其中，系统包括：第一倾角传感器，安装在CT机机架的可倾斜部分，用于测量所述可倾斜部分的当前倾斜角度，并输出第一角度值；第二倾角传感器，安装在所述CT机机架的静止部分，用于测量所述静止部分所表征的机架安装平面的当前倾斜角度，并输出第二角度值；和主处理装置，用于接收所述第一角度值和所述第二角度值；利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角。本发明实施例中的技术方案能够得到车载CT机真实的机架倾角。

技术领域

本发明涉及X射线成像技术领域，特别是一种用于车载计算机断层扫描(CT)机的机架倾角自动补偿系统、方法及车载CT机。

背景技术

通常情况下，包括CT机和诊断床在内的CT系统是安装在医院等固定场所来使用的。其中，CT机在进行现场安装时，由于安装地面不平，CT机的机架机械误差等因素，需要在安装完机架后，现场工程师再对CT机进行一次性水平校准，通过水平仪测试机架的水平角度，并将当前的水平角度写进系统预先设置的表格中，以此来补偿机架安装带来的水平偏差。

但在某些特殊情况下，例如突发公共卫生事件等，为了能在临时区域或第一时间为患者进行检查，车载CT成为一种需求。但是当把带机架倾斜功能的CT机应用于车载CT时，会由于车载CT移动的特点，车载CT每次停放的位置无法做到一致且保持水平，因此一次性水平校准的值无法适用，因此需要在车载CT每次使用前，手动进行调节，操作费时费力，且机械调整水平装置设计复杂而且价格昂贵。此外，当CT系统检测到水平偏差超过阀值时，系统就会报错，车载CT就无法使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例中一方面提出了一种用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统，另一方面提出了一种用于车载CT机的机架倾角自动补偿方法和车载CT机，用以得到车载CT机真实的机架倾角，进而保证车载CT的成像质量。

本发明实施例中提出的一种用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统，包括：第一倾角传感器，安装在CT机机架的可倾斜部分，用于测量所述可倾斜部分的当前倾斜角度，并输出第一角度值；第二倾角传感器，安装在所述CT机机架的静止部分，用于测量所述静止部分所表征的机架安装平面的当前倾斜角度，并输出第二角度值；和主处理装置，用于接收所述第一角度值和所述第二角度值；利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角。

在一个实施方式中，所述第二倾角传感器进一步通过一内置陀螺仪检测承载所述CT机的车体的运动状态，并输出所述运动状态；所述运动状态为移动状态或静止状态；所述主处理装置进一步用于接收所述运动状态，并在所述运动状态为静止状态时，执行所述利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角的操作。

在一个实施方式中，所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差包括：所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器在0度时的读数偏差，以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的安装面的安装偏差。

本发明实施例中提供的用于车载CT机的机架倾角自动补偿方法，包括：利用安装在CT机机架的可倾斜部分的第一倾角传感器测量所述可倾斜部分的当前倾斜角度，得到第一角度值；利用安装在所述CT机机架的静止部分的第二倾角传感器测量所述静止部分所表征的机架安装平面的当前倾斜角度，得到第二角度值；利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角。