[发明专利]用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统、方法及车载CT机

权利要求书

1.用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统，其特征在于，包括：

第一倾角传感器(101)，安装在CT机机架的可倾斜部分，用于测量所述可倾斜部分的当前倾斜角度，并输出第一角度值；

第二倾角传感器(102)，安装在所述CT机机架的静止部分，用于测量所述静止部分所表征的机架安装平面的当前倾斜角度，并输出第二角度值；和

主处理装置(103)，用于接收所述第一角度值和所述第二角度值；利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器(101)和所述第二倾角传感器(102)的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角。

2.根据权利要求1所述的用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统，其特征在于，所述第二倾角传感器(102)进一步通过一内置陀螺仪检测承载所述CT机的车体的运动状态，并输出所述运动状态；所述运动状态为移动状态或静止状态；

所述主处理装置(103)进一步用于接收所述运动状态，并在所述运动状态为静止状态时，执行所述利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器(101)和所述第二倾角传感器(102)的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角的操作。

3.根据权利要求1或2所述的用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统，其特征在于，所述第一倾角传感器(101)和所述第二倾角传感器(102)的固定偏差包括：所述第一倾角传感器(101)和所述第二倾角传感器(102)在0度时的读数偏差，以及所述第一倾角传感器(101)和所述第二倾角传感器(102)的安装面的安装偏差。

4.用于车载CT机的机架倾角自动补偿方法，其特征在于，包括：

利用安装在CT机机架的可倾斜部分的第一倾角传感器测量所述可倾斜部分的当前倾斜角度，得到第一角度值(201)；

利用安装在所述CT机机架的静止部分的第二倾角传感器测量所述静止部分所表征的机架安装平面的当前倾斜角度，得到第二角度值(202)；

利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角(203)。

5.根据权利要求4所述的用于车载CT机的机架倾角自动补偿方法，其特征在于，进一步包括：

利用所述第二倾角传感器的内置陀螺仪检测承载所述CT机的车体的运动状态；所述运动状态为移动状态或静止状态；

在所述运动状态为静止状态时，执行所述利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角的操作(203)。

6.根据权利要求4或5所述的用于车载CT机的机架倾角自动补偿方法，其特征在于，所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差包括：所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器在0度时的读数偏差，以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的安装面的安装偏差。

7.车载CT机，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的用于车载CT机的机架倾角自动补偿系统。