[发明专利]车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质

说明书

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质。所述方法包括：获取目标定位辅助设备发送的广播信号，广播信号包括车辆车头的准停方位角；获取车辆数据，并基于车辆数据确定车辆车头的当前方位角；基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应停放状态的车辆锁控制信号；根据车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。采用本方法能够在确定车辆规范停放后，才允许车辆关锁。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享车辆几乎随处可见，极大地方便了广大人民群众的出行。

虽然目前设置了车辆的停车区域，使得车辆在指定的停车区域才能进行车辆关锁停车，但是还是存在乱停乱放现象，严重影响停车秩序以及影响市容市貌。

从而，提供一种在确定车辆规范停放后，才允许车辆关锁的车辆锁控制方法成为亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在确定车辆规范停放后，才允许车辆关锁的车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质。

一种车辆锁控制方法，所述方法包括：

获取目标定位辅助设备发送的广播信号，广播信号包括车辆车头的准停方位角；

获取车辆数据，并基于车辆数据确定车辆车头的当前方位角；

基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应停放状态的车辆锁控制信号；

根据车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。

在其中一个实施例中，获取目标定位辅助设备发送的广播信号之前，还包括：

当检测到车辆终端满足广播信号扫描开始的条件时，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并确定扫描到的各广播信号的信号强度；

基于各信号强度，确定对应车辆的目标定位辅助设备。

在其中一个实施例中，基于各信号强度，确定对应车辆的目标定位辅助设备，包括：

判断各信号强度是否大于或等于预设阈值；

当信号强度小于预设阈值时，则确定对应的定位辅助设备为非目标定位辅助设备；

当信号强度大于或等于预设阈值时，则确定对应的定位辅助设备为目标定位辅助设备。

在其中一个实施例中，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描之前，还包括：

对邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号。

在其中一个实施例中，基于当前方位角以及准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应停放状态的车辆锁控制信号，包括：

根据准停方位角，确定车辆的准停方位角区间；

当判定当前方位角位于准停方位区间内时，则确定车辆处于规范停放的状态，并生成允许关闭车辆锁的第一车辆锁控制信号；

当判定当前方位角未位于准停方位区间内时，则确定车辆未处于规范停放的状态，并生成禁止关闭车辆锁的第二车辆锁控制信号；

根据车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭，包括：

根据第一车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭；

根据第二车辆锁控制信号，控制禁止车辆锁关闭。