[发明专利]车辆锁控制方法、装置、车辆停车系统和存储介质

权利要求书

1.一种车辆锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标定位辅助设备发送的广播信号，所述广播信号包括车辆车头的准停方位角；

获取车辆数据，并基于所述车辆数据确定车辆车头的当前方位角；

基于所述当前方位角以及所述准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应所述停放状态的车辆锁控制信号；

根据所述车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标定位辅助设备发送的广播信号之前，还包括：

当检测到车辆终端满足广播信号扫描开始的条件时，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并确定扫描到的各广播信号的信号强度；

基于各所述信号强度，确定对应所述车辆的目标定位辅助设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述信号强度，确定对应所述车辆的目标定位辅助设备，包括：

判断各所述信号强度是否大于或等于预设阈值；

当所述信号强度小于预设阈值时，则确定对应的定位辅助设备为非目标定位辅助设备；

当所述信号强度大于或等于预设阈值时，则确定对应的定位辅助设备为目标定位辅助设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描之前，还包括：

对邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的所述多个定位辅助设备，使得唤醒后的所述多个定位辅助设备发送广播信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前方位角以及所述准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应所述停放状态的车辆锁控制信号，包括：

根据所述准停方位角，确定车辆的准停方位角区间；

判断所述当前方位角是否位于所述准停方位区间内；

当判定所述当前方位角位于所述准停方位区间内时，则确定车辆处于规范停放的状态，并生成允许关闭车辆锁的第一车辆锁控制信号；

当判定所述当前方位角未位于所述准停方位区间内时，则确定车辆未处于规范停放的状态，并生成禁止关闭车辆锁的第二车辆锁控制信号；

所述根据所述车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭，包括：

根据所述第一车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭；

根据所述第二车辆锁控制信号，控制禁止车辆锁关闭。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆数据，并基于所述车辆数据确定车辆车头的当前方位角，包括：

获取车辆的加速度数据、旋转角速度数据以及车辆所在位置的磁场强度数据；

通过九轴融合算法或惯导算法对所述加速度数据、旋转角速度数据以及车辆所在位置的磁场强度数据进行计算，生成车辆车头的当前方位角。

7.一种车辆锁控制装置，其特征在于，包括：

广播信号获取模块，用于获取目标定位辅助设备发送的广播信号，所述广播信号包括车辆车头的准停方位角；

当前方位角确定模块，用于获取车辆数据，并基于所述车辆数据确定车辆车头的当前方位角；

车辆锁控制信号生成模块，用于基于所述当前方位角以及所述准停方位角，判定车辆的停放状态，并生成对应所述停放状态的车辆锁控制信号；

控制模块，用于根据所述车辆锁控制信号，控制车辆锁关闭或者禁止车辆锁关闭。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

扫描模块，用于在所述广播信号获取模块获取目标定位辅助设备发送的广播信号之前，当检测到车辆终端满足广播信号扫描开始的条件时，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并确定扫描到的各广播信号的信号强度；

目标定位辅助设备确定模块，用于基于各所述信号强度，确定对应所述车辆的目标定位辅助设备。