[发明专利]剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法

说明书

本发明公开了一种剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法，用于对丝线进行打结的打结机，剥丝打结检测装置包括：机架、以及设置于机架上的光源和检测构件，检测构件包括：拍摄机构，用于对打结进行拍摄且将拍摄到的剥丝打结图像进行发送；抓手机构，用于使丝线所在的丝饼旋转；分析机构，用于对拍摄机构所拍摄到的剥丝打结图像进行分析。根据本发明提供的剥丝打结检测装置，能够降低人工目测的错误率，提高检测效率，且能够节约生产成本。

技术领域

本发明涉及丝饼处理领域，尤其涉及一种剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法。

背景技术

在纺织领域，当前通常以人工来进行丝饼的找头、剥丝、打结等工序。然而，存在很多不便之处，例如有的丝车仅车头横梁就高达一米七，个子稍矮一些的操作员在最上一层进行丝饼的剥丝、打结和检验毛丝等工作时十分不便。操作员人工操作的精度因人而异，无法保证非常高的精度。特别是年纪大的操作员在体力不支时，精度进一步下降。

打结作为纺丝工艺中必不可少的一部分，其结的稳固性是保证纤维成品品质的重要条件，卷装涤纶长丝在剥完丝后，需要送入仓库存储，以便进行包装或是送入下一道工序继续加工。卷装丝饼丝头若未固定，在运输的过程中则会出现丝头散落的情况。散落的丝头易缠绕到其他物体上，且缠绕的丝头杂乱，对下道工序造成操作不便的影响。

剥丝是由于丝饼在卷绕末期的机械自动交换过程中，因丝束张力及卷绕速度不同，表层丝线与丝饼内层丝线的纤度和质量差异较大，因此需要剥除丝饼表层质量差异较大的丝线以保证后续工序能够顺利进行。剥丝工序如果完成的不好，会直接影响到后续的工序的质量，例如剥丝过多会造成浪费，需要对剥丝的量进行适当限制。

由于卷装长丝的具有可变性、多曲面、受检面大的特点，其缺陷特征难以提取统一标准，卷装长丝的剥丝打结检测只能通过人工目测的方法进行剥丝打结检测。

虽然，人工目测的方式检测剥丝打结能够检测部分缺陷，但是，人工目测的检验方法会增大生产的人力成本，而且没有统一严格的质量标准，难以保证检测结果的正确率。

由此可见，剥丝打结检测由人工向自动化的转变是迫切需要的，自动打结机在实现对丝线自动打结的同时，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进的剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法，实现可以取代人工检测，能够降低人工目测的错误率，提高检测效率，且能够节约生产成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法，针对人工检测存在的不足而可代替人工检测，降低人工目测的错误率，提高检测效率，且能够节约生产成本。

为了实现上述目的，本发明的第一实施方式的技术方案如下：

剥丝打结检测装置，用于对丝线进行打结的打结机，该自动锁紧打结的特征在于，包括：

机架、以及设置于机架上的光源和检测构件，

检测构件包括：

拍摄机构，用于对打结进行拍摄且将拍摄到的剥丝打结图像进行发送；

抓手机构，用于使丝线所在的丝饼旋转；

分析机构，用于对拍摄机构所拍摄到的剥丝打结图像进行分析。

本发明的第二实施方式的技术方案如下：

剥丝打结检测方法，用于对丝线进行打结的打结机，该剥丝打结检测方法的特征在于，包括以下步骤：

获取丝线所在的丝饼的待检测区域的多张采集图像；

拼接多张采集图像而得到一张完整侧壁目标图像；

对完整侧壁目标图像进行过滤以获得待分析图像；