[发明专利]剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法

权利要求书

1.一种剥丝打结检测装置，用于对丝线进行打结的打结机，该剥丝打结检测装置的特征在于，包括：

机架、以及设置于机架上的光源和检测构件，

检测构件包括：

拍摄机构，用于对打结进行拍摄且将拍摄到的剥丝打结图像进行发送；

抓手机构，用于使丝线所在的丝饼旋转；

分析机构，用于对拍摄机构所拍摄到的剥丝打结图像进行分析。

2.根据权利要求1所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，

抓手机构包括：

抓手；

升降机构，用于带动抓手进行升降运动从而使抓手进入丝饼内部；

运动机构，用于带动抓手进行横向运动从而使抓手与丝饼相贴；

驱动源，用于带动抓手进行周向旋转从而带动丝饼旋转。

3.根据权利要求1所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，

拍摄机构为摄像头。

4.根据权利要求1所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，

拍摄机构所拍摄到的剥丝打结图像为多张图像。

5.根据权利要求4所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，

分析机构将拍摄机构所拍摄到的多张图像拼接为一张完整侧壁图像。

6.根据权利要求5所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，

分析机构选取完整侧壁图像中的感兴趣区域得到感兴趣区域图像。

7.根据权利要求6所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，

分析机构对感兴趣区域图像的几何参数进行分析，判定是否存在缺陷。

8.一种剥丝打结检测方法，用于对丝线进行打结的打结机，该剥丝打结检测方法的特征在于，包括以下步骤：

获取丝线所在的丝饼的待检测区域的多张采集图像；

拼接多张采集图像而得到一张完整侧壁目标图像；

对完整侧壁目标图像进行过滤以获得待分析图像；

对待分析图像进行图像参数分析获得待分析图像的几何参数；

根据几何参数确定待分析图像中是否存在缺陷。

9.根据权利要求8所述的剥丝打结检测方法，其特征在于，

对完整侧壁目标图像进行过滤包括去噪和二值化。

10.根据权利要求8所述的剥丝打结检测方法，其特征在于，

根据几何参数确定待分析图像中是否存在缺陷采用粒子分析的方式。