[发明专利]一种O型密封圈内槽的自动装配机

说明书

本发明公开了一种O型密封圈内槽的自动装配机，适用于O型密封圈内槽的自动装配，包括上料机构、装配机构和控制装置，通过自动上料、检测、取料和装配，把O型密封圈先收缩、折弯再运送到工件的O型圈内槽位置，首先将O型圈的收缩部分装入工件内槽中，随后将折弯部分装入内槽，实现O型密封圈高效稳定的自动化装配过程，有效提高装配效率及质量，具有结构简单、操作方便、自动化程度高等特点；同时本发明可适用于多种规格的O型密封圈的装配，操作方便，省时省力，节约了成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种O型密封圈内槽的自动装配设备，适用于难以实现自动化装配的O型密封圈内槽的自动装配使用。

背景技术

O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，适用于装在各种机械结构处，在规定的温度、压力以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起到密封的作用；也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸的活塞。由于其价格便宜、制造简单、功能可靠，且安装要求简单，而被广泛应用于工业生产中。

目前，O型密封圈的装配主要是依靠人工操作，人工组装不仅工作效率低、人力成本高，过程中也很容易受操作人员人为因素的影响，出现漏装、装不到位、装配困难等情况，装配出来的O型密封圈一致性差、不良率较多；并且随着人工成本的加大，经济效益低下；尤其是装配内槽时，尤为困难，一个成熟的工人也只能以6～10枚/min的速度装配，而且装配稳定性较差，生产效率和生产成本都受到极大限制，亟需通过自动化装配技术实现低成本高质量的装配生产。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种O型密封圈的自动装配装置，特别适用于O型密封圈内槽的自动装配，具有结构简单、操作方便、自动化程度高等特点，通过自动上料、检测、取料、装配，实现O型密封圈高效稳定的自动化装配过程，有效提高装配效率及质量。

针对上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种O型密封圈内槽的自动装配机，包括：上料机构、装配机构和控制装置；所述上料机构通过O型圈进料槽连通所述装配机构；

所述装配机构包括落料槽、装配主板和推送机构，所述落料槽连通所述O型圈进料槽，所述装配主板上设置有装配孔，所述装配孔的一端为工件安装端、另一端连通所述落料槽及所述推送机构；所述推送机构包括主杆、拉杆、舌塞、左脱块、右脱块、第一动力单元和第二动力单元；所述主杆上设置用于容纳O型圈的容纳槽，所述第一动力单元通过主杆传动机构传动连接所述主杆、通过拉杆传动机构传动连接所述拉杆，所述落料槽设置O型圈感应装置，所述O型圈感应装置与所述第一动力单元设置连锁控制；所述舌塞滑动安装于所述主杆上，所述舌塞传动连接所述第二动力单元；所述左脱块、右脱块分别设于所述落料槽的两侧且传动连接所述拉杆；所述拉杆具有在所述第一动力单元驱动下的第一位置和第二位置，所述拉杆处于第一位置时，所述左脱块和所述右脱块远离所述落料槽，所述拉杆由第一位置向第二位置运动，驱使所述左脱块和所述右脱块相向运动靠近所述落料槽；所述工件安装端设置工件感应装置，所述工件感应装置与所述上料机构设置连锁控制；所述工件安装端放置工件后，工件感应装置发送信号给所述上料机构，上料机构通过所述O型圈进料槽向所述装配机构输送O型圈，所述O型圈感应装置感应到O型圈后，发送信号给第一动力单元，第一动力单元驱动所述主杆和所述拉杆动作，所述主杆运动使O型圈卡设于所述容纳槽内；同时，所述拉杆由第一位置向第二位置移动，驱使所述左脱块和右脱块动作将套设于所述容纳槽的O型圈挤压变形为椭圆形；所述主杆进一步运动使所述O型圈折弯于所述装配孔并带动所述O型圈并沿所述装配孔移动至工件的内槽，将O型圈变窄的部分装入工件的内槽中；随后所述第二动力单元动作，驱动舌塞运动将O型圈的折弯部分推送至工件的内槽中，完成一次O型圈内槽的自动装配；