[发明专利]一种O型密封圈内槽的自动装配机

权利要求书

1.一种O型密封圈内槽的自动装配机，其特征在于，包括：上料机构、装配机构和控制装置；所述上料机构通过O型圈进料槽连通所述装配机构；

所述装配机构包括落料槽、装配主板和推送机构，所述落料槽连通所述O型圈进料槽，所述装配主板上设置有装配孔，所述装配孔的一端为工件安装端、另一端连通所述落料槽及所述推送机构；所述推送机构包括主杆、拉杆、舌塞、左脱块、右脱块、第一动力单元和第二动力单元；所述主杆上设置用于容纳O型圈的容纳槽，所述第一动力单元通过主杆传动机构传动连接所述主杆、通过拉杆传动机构传动连接所述拉杆，所述落料槽设置O型圈感应装置，所述O型圈感应装置与所述第一动力单元设置连锁控制；所述舌塞滑动安装于所述主杆上，所述舌塞传动连接所述第二动力单元；所述左脱块、右脱块分别设于所述落料槽的两侧且传动连接所述拉杆；所述拉杆具有在所述第一动力单元驱动下的第一位置和第二位置，所述拉杆处于第一位置时，所述左脱块和所述右脱块远离所述落料槽，所述拉杆由第一位置向第二位置运动，驱使所述左脱块和所述右脱块相向运动靠近所述落料槽；所述工件安装端设置工件感应装置，所述工件感应装置与所述上料机构设置连锁控制；所述工件安装端放置工件后，工件感应装置发送信号给所述上料机构，上料机构通过所述O型圈进料槽向所述装配机构输送O型圈，所述O型圈感应装置感应到O型圈后，发送信号给第一动力单元，第一动力单元驱动所述主杆和所述拉杆动作，所述主杆运动使O型圈卡设于所述容纳槽内；同时，所述拉杆由第一位置向第二位置移动，驱使所述左脱块和右脱块动作将套设于所述容纳槽的O型圈挤压变形为椭圆形；所述主杆进一步运动使所述O型圈折弯于所述装配孔并带动所述O型圈并沿所述装配孔移动至工件的内槽，将O型圈变窄的部分装入工件的内槽中；随后所述第二动力单元动作，驱动舌塞运动将O型圈的折弯部分推送至工件的内槽中，完成一次O型圈内槽的自动装配；

所述控制装置包括：电源开关、上料机构控制模块、动力单元控制模块和警报装置；所述电源开关用于外接电源的连通和切断，所述上料机构控制模块用于所述上料机构的通断控制及上料频率的调节控制，所述动力单元控制模块用于所述第一动力单元、第二动力单元的通断控制及参数调节，所述警报装置在所述装配机构或所述上料机构发生故障时发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种O型密封圈内槽的自动装配机，其特征在于，所述拉杆传动机构包括活动顶杆和顶块，所述活动顶杆和所述顶块均传动连接所述第一动力单元，所述活动顶杆滑动安装于所述顶杆导槽块内，所述顶杆导槽块设置滑动导槽，所述顶杆可在所述第一动力单元驱动下沿所述滑动导槽滑动，进而推动所述拉杆由第一位置运动至第二位置；所述顶杆与所述顶块之间支撑有第二弹性元件，所述顶杆导槽块上沿所述滑动导槽的长度方向设置第一平面、第二平面和由所述第一平面向所述第二平面过渡的斜坡面，所述顶杆由第一平面运动至第二平面的过程中，逐渐脱离所述拉杆；所述装配主板上设置限位装置，所述限位装置用于限制所述拉杆脱离所述顶杆后的进一步移动；所述拉杆包括拉杆本体和螺接所述拉杆本体的调节螺丝，通过调节所述调节螺丝的位置可以调整所述拉杆的整体长度。

3.根据权利要求1或2所述的一种O型密封圈内槽的自动装配机，其特征在于，还包括机箱，所述机箱包括可拆卸连接的上机箱和下机箱，所述上料机构、装配机构和控制装置均安装于所述上机箱；所述控制装置和所述工件安装端均设于所述上机箱面向操作人员的一侧，所述工件安装端离机箱底部的距离为(1.65～1.75m)*0.618，所述报警装置设于所述上机箱宽度的黄金分割点位置。

4.根据权利要求3所述的一种O型密封圈内槽的自动装配机，其特征在于，所述上料机构包括振动盘送料器；所述振动盘送料器设于所述上机箱的上方，所述振动盘送料器通过O型圈进料槽连通所述落料槽，所述O型圈进料槽面向操作人员的一侧可视化设计；所述O型圈进料槽设置满料感应装置，所述满料感应装置与所述振动盘送料器设置连锁控制。