[发明专利]驻车辅助系统

说明书

一种驻车辅助系统，包括：控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主移动到规定的目标驻车位置；制动输入构件，所述制动输入构件构造成接收乘员对所述车辆的制动操作的输入；以及车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测所述车辆的状态，其中，在控制所述驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述驻车操作的禁止状态时，所述控制装置停止所述车辆的移动并且不允许恢复所述驻车操作直到检测到对所述制动输入构件的输入为止。

技术领域

本发明涉及一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统构造成自主地移动车辆并停放车辆。

背景技术

已知的驻车辅助装置执行将车辆引导到目标驻车位置的驻车辅助(例如，JP2015-74264A和JP2015-74265A)。该驻车辅助装置通过执行自动转向来执行驻车辅助。这种驻车辅助装置包括触摸面板作为显示装置，并且当操作显示在触摸面板上的中止按钮时，驻车辅助中止。

已知的行进辅助装置通过在安装在车辆上的触摸面板上显示用于辅助驻车操作的画面来执行驻车辅助(例如，JP2019-23008A)。在该行进辅助装置中，当车辆停放在目标驻车位置从而驻车辅助结束时，触摸面板显示辅助结束通知画面。此后，触摸面板显示使乘员能够检查周围环境的俯视图画面。在车辆尚未停放在目标驻车位置并且辅助结束通知画面尚未切换到俯视图画面的状态下结束驻车辅助的情况下，行进辅助装置操作自动制动器，直到辅助结束通知画面切换到俯视图画面。

在执行所谓的自动驻车以自主地移动车辆并停放车辆的驻车辅助系统中，期望在驻车辅助中止的情况下诸如驾驶员之类的乘员能够恢复驻车辅助。另一方面，为了确保车辆开始移动时的安全性，期望在乘员未处于适当地进行车辆的制动操作的姿势时禁止自动驻车的恢复。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统执行自动驻车并且能够当乘员未处于进行车辆的制动操作的姿势时确保车辆的安全性。

为了实现这样的目的，本发明的一个实施方式提供了一种驻车辅助系统(1、51、101)，其包括：控制装置(15)，其构造成控制自主驻车操作以将车辆自主移动到规定目标驻车位置；制动输入构件(24)，其构造成接收乘员对所述车辆的制动操作的输入；以及车辆状态检测装置(12、13)，其构造成检测所述车辆的状态，其中，在控制所述驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述驻车操作的禁止状态时，所述控制装置停止所述车辆的移动并且不允许恢复所述驻车操作直到检测到对所述制动输入构件的输入为止。

根据该布置，在应当禁止车辆的驻车操作时，使车辆停止。此后，当乘员进行对制动输入构件的输入时，允许恢复驻车操作。因此，仅在乘员处于进行车辆的制动操作(即，进行对制动输入构件的输入)的姿势的情况下，才允许恢复驻车操作。因此，当乘员不处于进行车辆的制动操作的姿势时，能够禁止驻车操作的恢复，从而确保恢复驻车操作时的安全性。

优选地，在检测到对所述制动输入构件的所述输入之后解除对所述制动输入构件的输入时，所述控制装置恢复所述车辆的移动。

根据该布置，当释放对制动输入构件的输入时，恢复车辆的移动。因此，乘员能够容易地理解恢复车辆移动的时刻。

优选地，所述驻车辅助系统还包括所述驻车辅助系统还包括输入/输出装置(14)，所述输入/输出装置构造成接收所述乘员的输入并基于来自所述控制装置的指令向所述乘员发出规定通知，其中，当所述控制装置确定所述车辆的状态为所述禁止状态时，所述控制装置停止所述车辆的移动，使所述输入/输出装置发出敦促对所述制动输入构件的输入的通知，并使所述输入/输出装置接收关于是否恢复所述驻车操作的输入，并且当检测到对所述制动输入构件的输入并且所述输入/输出装置接收到用于恢复所述驻车操作的输入时，所述控制装置恢复所述驻车操作。