[发明专利]驻车辅助系统

权利要求书

1.一种驻车辅助系统，所述驻车辅助系统包括：

控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主移动到规定的目标驻车位置；

制动输入构件，所述制动输入构件构造成接收乘员对所述车辆的制动操作的输入；以及

车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测所述车辆的状态，

其中，在控制所述驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述驻车操作的禁止状态时，所述控制装置停止所述车辆的移动并且不允许恢复所述驻车操作直到检测到对所述制动输入构件的输入为止。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，在检测到对所述制动输入构件的输入之后解除对所述制动输入构件的输入时，所述控制装置恢复所述车辆的移动。

3.根据权利要求2所述的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统还包括输入/输出装置，所述输入/输出装置构造成接收所述乘员的输入并基于来自所述控制装置的指令向所述乘员发出规定通知，

其中，当所述控制装置确定所述车辆的状态为所述禁止状态时，所述控制装置停止所述车辆的移动，使所述输入/输出装置发出敦促对所述制动输入构件的输入的通知，并使所述输入/输出装置接收关于是否恢复所述驻车操作的输入，并且

当检测到对所述制动输入构件的输入并且所述输入/输出装置接收到用于恢复所述驻车操作的输入时，所述控制装置恢复所述驻车操作。

4.根据权利要求3所述的驻车辅助系统，其中，当检测到包括所述输入/输出装置在内的所述车辆的异常时，所述控制装置停止所述车辆的移动，并使所述输入/输出装置发出敦促对所述制动输入构件的输入的通知。

5.根据权利要求4所述的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统还包括换档致动器，所述换档致动器构造成基于来自所述控制装置的信号来改变档位，

其中，当检测到包括所述输入/输出装置在内的所述车辆的异常时，所述控制装置停止所述车辆的移动，并且

当检测到对所述制动输入构件的输入时，所述控制装置驱动所述换档致动器，以将所述档位改变为驻车位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的驻车辅助系统，其中，所述车辆状态检测装置包括：驱动操作传感器，所述驱动操作传感器构造成检测所述乘员的驱动操作的输入，并且

在所述驱动操作传感器检测到所述驱动操作的输入的情况下，所述控制装置确定所述车辆的状态为所述禁止状态。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的驻车辅助系统，其中，所述车辆状态检测装置包括构造成检测所述车辆的门的打开和/或关闭的门打开/关闭传感器、构造成检测安全带的系紧状态的安全带传感器以及构造成检测后视镜的位置的后视镜位置传感器中的至少一者，并且

所述控制装置构造成基于所述门打开/关闭传感器、所述安全带传感器以及所述后视镜位置传感器中的至少一者的检测结果来确定所述车辆的状态是否为所述禁止状态。

8.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统还包括：

周围信息获取装置，所述周围信息获取装置构造成获取所述车辆的周围信息；以及

输入/输出装置，所述输入/输出装置构造成接收所述乘员的输入，向所述乘员发出规定通知，并显示由所述周围信息获取装置获取的所述周围信息，

其中，当所述控制装置确定所述车辆的状态为所述禁止状态时，所述控制装置使所述输入/输出装置在规定的显示区域中显示所述周围信息，并在所述显示区域外向所述乘员显示规定通知，直到停止所述车辆。

9.根据权利要求8所述的驻车辅助系统，其中，当所述控制装置确定所述车辆的状态为所述禁止状态时，所述控制装置使所述车辆减速以使所述车辆停止，并且

在所述车辆停止之后，当检测到对所述制动输入构件的输入时，所述控制装置使所述输入/输出装置接收用于恢复所述驻车操作的输入。